从机状态监测示例

![](/media/202610/从机状态监测_1792572584.png#size=99%x99%&amp;align=center)

# 1\.关于手册

## 1\.1\.略缩词介绍

| **略缩词** | **解释** |
| --- | --- |
| DI | 数字量输入（Digital input）：用于接收离散的数字信号，通常用于检测开关状态或传感器的开关信号。 |
| DO | 数字量输出（Digital output）：用于将数字信号输出到外部设备，通常由开关晶体管或继电器构成，用于控制电机或其他执行单元。 |
| AI | 模拟量输入（Analog input）：用于接收连续变化的模拟信号，并将其转换为可以处理的数字信号，例如传感器输出的电压或电流信号。 |
| AO | 模拟量输出（Analog output）：用于将处理后的数字信号转换为模拟信号，以控制外部设备，如调节电机速度或温度。 |

</div>

## 1\.2\.命名规则

瞬锐智控IO控制器设备的命名规则如下表：

| **系列标识** | **分隔符** | **DI数量** | **DO数量** | **AI数量** | **AO数量** | **分隔符** | **联网类型** |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 0 | 2 | 2 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 0 | 4 | 4 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 3 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 8 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 2 | 2 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 4 | 4 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 4 | 4 | 2 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 8 | 8 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 8 | 8 | 2 | 2 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |

</div>

## 1\.3\.本手册适用型号

除特殊说明，本手册所有介绍的功能均适用型号如下表所示

不同型号的设备在硬件参数上有所差别，软件功能上完全一样，本手册的案例以 SC\-NI 8822为例进行说明，其他型号的设备用法完全一样，本手册适用型号如下表：

| **型号** | **DI** | **DO** | **AI** | **AO** |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| SC\-NI 0022 | 0 | 0 | 2 | 2 |
| SC\-NI 0044 | 0 | 0 | 4 | 4 |
| SC\-NI 0300 | 0 | 3 | 0 | 0 |
| SC\-NI 0800 | 0 | 8 | 0 | 0 |
| SC\-NI 2200 | 2 | 2 | 0 | 0 |
| SC\-NI 4400 | 4 | 4 | 0 | 0 |
| SC\-NI 4420 | 4 | 4 | 2 | 0 |
| SC\-NI 8800 | 8 | 8 | 0 | 0 |
| SC\-NI 8822 | 8 | 8 | 2 | 2 |

</div>

## 1\.4\.硬件准备

(1\)USB转RS485调试器（或者其他可以实现UART转RS485的通信转换器），购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1055269224154](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1055269224154)

(2\)12V 1A电源适配器（或者其他符合8\~36V的直流电源），购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1055270916598](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1055270916598)

(3\) IO控制器SC\-NI XXXX全系列购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1093450112708](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1093450112708)

## 1\.5\.资料下载

(1\)上位机软件，下载链接：

<https://doc.shunrui.cn/doc/8/>

(2\)USB转RS485调试器驱动程序，下载链接：

<https://doc.shunrui.cn/doc/22/>

# 2\.前期准备

## 2\.1\.硬件准备

升级固件需准备以下硬件：

(1\)12V电源适配器 1个。

(2\)UART转RS485转换器一个（带A、B线）。

(3\)RS485接口SC\-NI型号IO控制器 1台（SC\-NI 8822为例）。

![无标题](/media/202610//1792572536.7019746.png#size=65%x65%&amp;align=center)

注：本产品采用宽电压直流8\~36V供电，整机功率小于4瓦。建议使用DC12/24V 1A的电源适配器给设备供电。

## 2\.2\.硬件连接

(1\)SC\-NI系列电源和通讯接线端子定义如下表：

| **序号** | **端子名称** | **信号定义** | **备注** |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | V\+ | 供电电源正 | 电源 |
| 2 | V\- | 供电电源负 | 电源 |
| 3 | A\+ | RS485 A | 通信 |
| 4 | B\- | RS485 B | 通信 |

</div>

(2\)根据上表，按对应关系接入电源线和RS485通讯线。

![123](/media/202610//1792572536.708686.png#size=65%x65%&amp;align=center)

## 2\.3\.通信连接

设备出厂默认串口通信参数如下，首次通讯请按下表配置串口参数：

| 波特率 | 9600 |
| --- | --- |
| 数据位 | 8 |
| 校验位 | 无校验（None） |
| 停止位 | 1位 |
| 通讯地址 | 0x30 |

</div>

(1\)**连接RS485并确认串口号**：

本次演示采用USB转RS485通信转换器进行演示，将485通信接口A信号连接设备RS485\-A端子，B信号连接设备RS485\-B端子，正常情况下调试器GND信号可以不与设备“GND端子”相接，如果现场RS485总线干扰较大，通信不稳定也可以考虑接上。

将USB转RS485调试器插入电脑USB接口，打开“设备管理器”并记录串口对应的COM序号，本演示串口号为图示“COM3”。

![](/media/202610//1792572536.714158.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(2\)**供电并查看工作是否正常**：接通电源适配电源给设备供电，等待设备正常运行，设备正常运行时运行灯会按照亮400毫秒、灭400毫秒的频率闪烁。

(3\)**运行上位机并打开串口**：运行上位机“瞬锐LTE 网络IO控制器设置软件”，在右上角“通信参数”处选择“设备管理器”端口号的串口号，其它参数保持和下图一致，点击“打开”按钮。

![](/media/202610//1792572536.71816.png#size=65%x65%&amp;align=center)

备注：点击后如“打开”按钮左侧的圆圈不由灰色变为蓝色或上位机右下角提示“串口打开失败”时，请关闭其它占用该串口的软件或者重启电脑。

(4\)**通过上位机软件查看设备系统参数**：

点击上位机左侧“设备系统参数”导航条，再在中间区域“设备系统参数”下方点击“读取设备系统参数”按钮。上位机右侧“日志”栏会展示和设备交互指令，待设备正确回应后会在中间状态栏展示窗口展示“设备型号”“软硬件版本”“设备SN编码”等信息。

![](/media/202610//1792572536.7221258.png#size=65%x65%&amp;align=center)

## 2\.4\.获取通信参数

在遗忘从机地址或串口参数时，可以通过特殊上电启动方式获取关键参数。

(1\)将设备关电，通过USB转RS485调试器将设备和电脑直连。上位机软件“电脑通信参数”配置230400波特率、8位数据位、1停止位、无检验位，去掉右侧“日志”侧边栏“Hex”勾选。

(2\)按住复位按钮不松开，给设备接入供电电源，等待5秒左右待收到如下图的数据日志时松开复位按钮。

![](/media/202610//1792572536.7263045.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(3\)如上图所示，电脑串口收到了“设备名称”、“RS485口参数”和“从机地址”一共三个关键参数。

# 3\.上位机配置从机状态监测

本设备支持RS485口下挂本公司RS485型IO控制器设备，通过从机监测功能定时发起Modbus通信以识别设备是否在线。从机监测最多可以监测8台下挂设备，需要配置不同的从机地址，同时也不能与本设备从机地址重复。

## 3\.1\.配置下挂设备

(1\)点击上位机左侧“从机状态参数”导航条。

(2\)点击“开启从机状态监测”单选框激活选中对勾。

(3\)在“从机1”右侧的“地址”输入框输入“01”。

(4\)点击“保存从机地址参数”按钮。

![](/media/202610//1792572536.7306955.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(5\)等待40秒左右的时间，点击“读取从机状态参数”按钮。

![](/media/202610//1792572536.7346346.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(6\)如果RS485接口上正常连接从机地址为1的下挂设备，“从机1”在线“状态”圆圈会由灰色变为绿色。

# 4\.串口助手配置从机状态监测

(1\)Modbus\-RTU通信的帧结构。

| 用途 | 长度 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 设备地址 | 1byte | 从机有唯一的地址,范围1\-255 |
| 功能码 | 1byte | 主机要求从机执行的操作类型 |
| 数据 | 可变(0\-252byte) | 包含了命令的具体参数，格式和长度取决于功能码 |
| CRC校验 | 2byte | 检查数据在传输过程中是否有错误 |

</div>

(2\)Modbus\-RTU功能码说明。

| 功能码 | 名称 | 数据类型 | 作用 |
| --- | --- | --- | --- |
| 0x03 | 读保持寄存器Read Holding Registers | 整型、浮点型、字符型 | 读取一个或多个保持寄存器当前数值 |
| 0x04 | 读输入寄存器Read Input Registers | 整型、浮点型 | 读取一个或多个输入寄存器当前数值 |
| 0x06 | 写单个保持寄存器WNIte Single Register | 整型、浮点型、字符型 | 设置一个保持寄存器 |
| 0x10 | 写多个保持寄存器WNIte Multiple Registers | 整型、浮点型、字符型 | 设置一串连续的保持寄存器 |

</div>

(3\)AI相关寄存器。

| 寄存器地址 | PLC或组态地址 | 内容 | 功能码 |
| --- | --- | --- | --- |
| 00C4H \- 00C4H | 30197 \- 30197 | 从机1在线状态0：离线1：在线 | 0x04(读输入寄存器) |
| 00C5H \- 00C5H | 30198 \- 30198 | 从机2在线状态0：离线1：在线 | 0x04(读输入寄存器) |
| 00C6H \- 00C6H | 30199 \- 30199 | 从机3在线状态0：离线1：在线 | 0x04(读输入寄存器) |
| 00C7H \- 00C7H | 30200 \- 30200 | 从机4在线状态0：离线1：在线 | 0x04(读输入寄存器) |
| 00C8H \- 00C8H | 30201 \- 30201 | 从机5在线状态0：离线1：在线 | 0x04(读输入寄存器) |
| 00C9H \- 00C9H | 30202 \- 30202 | 从机6在线状态0：离线1：在线 | 0x04(读输入寄存器) |
| 00CaH \- 00CaH | 30203 \- 30203 | 从机7在线状态0：离线1：在线 | 0x04(读输入寄存器) |
| 00CbH \- 00CbH | 30204 \- 30204 | 从机8在线状态0：离线1：在线 | 0x04(读输入寄存器) |
| 0910H \- 0910H | 42321 \- 42321 | 串口1下挂设备监测开关0：关闭1：开启 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| 0911H \- 0911H | 42322 \- 42322 | 串口2下挂设备监测开关0：关闭1：开启 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| 0912H \- 0912H | 42323 \- 42323 | 串口3下挂设备监测开关0：关闭1：开启 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| 0913H \- 0913H | 42324 \- 42324 | 下挂设备1从机地址1 \- 247 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| 0914H \- 0914H | 42325 \- 42325 | 下挂设备2从机地址1 \- 247 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| 0915H \- 0915H | 42326 \- 42326 | 下挂设备3从机地址1 \- 247 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| 0916H \- 0916H | 42327 \- 42327 | 下挂设备4从机地址1 \- 247 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| 0917H \- 0917H | 42328 \- 42328 | 下挂设备5从机地址1 \- 247 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| 0918H \- 0918H | 42329 \- 42329 | 下挂设备6从机地址1 \- 247 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| 0919H \- 0919H | 42330 \- 42330 | 下挂设备7从机地址1 \- 247 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| 091aH \- 091aH | 42331 \- 42331 | 下挂设备8从机地址1 \- 247 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |

</div>

## 4\.1\.配置下挂设备

(1\)开启串口1下挂设备检测开关。

请求帧：30 06 09 10 00 01 4E 72

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 09 10 | 00 01 | 4E 72 |

</div>

回应帧：30 06 09 10 00 01 4E 72

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 09 10 | 00 01 | 4E 72 |

</div>

(2\)配置下挂设备1从机地址为0x01。

请求帧：30 06 09 13 00 01 BE 72

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 09 10 | 00 01 | BE 72 |

</div>

回应帧：30 06 09 13 00 01 BE 72

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 09 10 | 00 01 | BE 72 |

</div>

(3\)查询下挂设备从机1在线状态。

请求帧：30 04 00 C4 00 01 74 16

| 地址码 | 功能码 | 数据地址 | 查询数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 04 | 00 C4 | 00 01 | 74 16 |

</div>

回应帧：30 04 02 00 01 05 34

| 地址码 | 功能码 | 数据长度 | 查询数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 04 | 02 | 00 01 | 05 34 |

</div>

查询数据为0x0001，表示从机1当前在线。

# 5\.版本记录

| **版本号** | **变更内容** | **修改时间** |
| --- | --- | --- |
| V1\.0 | 初版 | 2026\-10\-21 |

</div>

资料获取

资料平台:[doc.shunrui.cn](http://doc.shunrui.cn)

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