模拟量输出示例

![](/media/202610/AO_1792051151.png#size=95%x95%&amp;align=center)

# 1\.关于手册

## 1\.1\.略缩词介绍

| **略缩词** | **解释** |
| --- | --- |
| DI | 数字量输入（Digital input）：用于接收离散的数字信号，通常用于检测开关状态或传感器的开关信号。 |
| DO | 数字量输出（Digital output）：用于将数字信号输出到外部设备，通常由开关晶体管或继电器构成，用于控制电机或其他执行单元。 |
| AI | 模拟量输入（Analog input）：用于接收连续变化的模拟信号，并将其转换为可以处理的数字信号，例如传感器输出的电压或电流信号。 |
| AO | 模拟量输出（Analog output）：用于将处理后的数字信号转换为模拟信号，以控制外部设备，如调节电机速度或温度。 |

</div>

## 1\.2\.命名规则

瞬锐智控IO控制器设备的命名规则如下表：

| **系列标识** | **分隔符** | **DI数量** | **DO数量** | **AI数量** | **AO数量** | **分隔符** | **联网类型** |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 0 | 2 | 2 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 0 | 4 | 4 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 3 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 8 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 2 | 2 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 4 | 4 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 4 | 4 | 2 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 8 | 8 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 8 | 8 | 2 | 2 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |

</div>

## 1\.3\.本手册适用型号

除特殊说明，本手册所有介绍的功能均适用型号如表1\.2所示

不同型号的设备在硬件参数上有所差别，软件功能上完全一样，本手册的案例以 SC\-NI 8822为例进行说明，其他型号的设备用法完全一样，本手册适用型号如下表：

| **型号** | **DI** | **DO** | **AI** | **AO** |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| SC\-NI 0022 | 0 | 0 | 2 | 2 |
| SC\-NI 0044 | 0 | 0 | 4 | 4 |
| SC\-NI 0300 | 0 | 3 | 0 | 0 |
| SC\-NI 0800 | 0 | 8 | 0 | 0 |
| SC\-NI 2200 | 2 | 2 | 0 | 0 |
| SC\-NI 4400 | 4 | 4 | 0 | 0 |
| SC\-NI 4420 | 4 | 4 | 2 | 0 |
| SC\-NI 8800 | 8 | 8 | 0 | 0 |
| SC\-NI 8822 | 8 | 8 | 2 | 2 |

</div>

## 1\.1\.硬件准备

(1\)USB转RS485调试器（或者其他可以实现UART转RS485的通信转换器），购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034)

[(2\)](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034)12V 1A电源适配器（或者其他符合7\~36V的直流电源），购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034)

[(3\)](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034) IO控制器SC\-NI XXXX全系列购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034)

## 1\.2\.资料下载

(1\)上位机软件，下载链接：

<https://doc.shunrui.cn/doc/8/>

(2\)USB转RS485调试器驱动程序，下载链接：

<https://doc.shunrui.cn/doc/22/>

# 2\.前期准备

## 2\.1\.硬件准备

升级固件需准备以下硬件：

(1\)12V电源适配器 1个。

(2\)UART转RS485转换器一个（带A、B线）。

(3\)RS485接口SC\-NI型号IO控制器 1台（SC\-NI 8822为例）。

![无标题](/media/202610//1792051023.9899638.png#size=65%x65%&amp;align=center)

注：本产品采用宽电压直流8\~36V供电，整机功率小于4瓦。建议使用DC12/24V 1A的电源适配器给设备供电。

## 2\.2\.硬件连接

(1\)SC\-NI系列电源和通讯接线端子定义如下表：

| **序号** | **端子名称** | **信号定义** | **备注** |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | V\+ | 供电电源正 | 电源 |
| 2 | V\- | 供电电源负 | 电源 |
| 3 | A\+ | RS485 A | 通信 |
| 4 | B\- | RS485 B | 通信 |

</div>

(2\)根据上表，按对应关系接入电源线和RS485通讯线。

![无标题12](/media/202610//1792051023.9983184.png#size=65%x65%&amp;align=center)

## 2\.3\.通信连接

设备出厂默认串口通信参数如下，首次通讯请按下表配置串口参数：

| 波特率 | 9600 |
| --- | --- |
| 数据位 | 8 |
| 校验位 | 无校验（None） |
| 停止位 | 1位 |
| 通讯地址 | 0x30 |

</div>

(1\)**连接RS485并确认串口号**：

本次演示采用USB转RS485通信转换器进行演示，将485通信接口A信号连接设备RS485\-A端子，B信号连接设备RS485\-B端子，正常情况下调试器GND信号可以不与设备“GND端子”相接，如果现场RS485总线干扰较大，通信不稳定也可以考虑接上。

将USB转RS485调试器插入电脑USB接口，打开“设备管理器”并记录串口对应的COM序号，本演示串口号为图示“COM3”。

![](/media/202610//1792051024.0041788.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(2\)**供电并查看工作是否正常**：接通电源适配电源给设备供电，等待设备正常运行，设备正常运行时运行灯会按照亮400毫秒、灭400毫秒的频率闪烁。

(3\)**运行上位机并打开串口**：运行上位机“瞬锐LTE 网络IO控制器设置软件”，在右上角“通信参数”处选择“设备管理器”端口号的串口号，其它参数保持和下图一致，点击“打开”按钮。

![](/media/202610//1792051024.0078757.png#size=65%x65%&amp;align=center)

备注：点击后如“打开”按钮左侧的圆圈不由灰色变为蓝色或上位机右下角提示“串口打开失败”时，请关闭其它占用该串口的软件或者重启电脑。

(4\)**通过上位机软件查看设备系统参数**：

点击上位机左侧“设备系统参数”导航条，再在中间区域“设备系统参数”下方点击“读取设备系统参数”按钮。上位机右侧“日志”栏会展示和设备交互指令，待设备正确回应后会在中间状态栏展示窗口展示“设备型号”“软硬件版本”“设备SN编码”等信息。

![](/media/202610//1792051024.0127685.png#size=65%x65%&amp;align=center)

## 2\.4\.获取通信参数

在遗忘从机地址或串口参数时，可以通过特殊上电启动方式获取关键参数。

(1\)将设备关电，通过USB转RS485调试器将设备和电脑直连。上位机软件“电脑通信参数”配置230400波特率、8位数据位、1停止位、无检验位，去掉右侧“日志”侧边栏“Hex”勾选。

(2\)按住复位按钮不松开，给设备接入供电电源，等待5秒左右待收到如下图的数据日志时松开复位按钮。

![](/media/202610//1792051024.0168002.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(3\)如上图所示，电脑串口收到了“设备名称”、“RS485口参数”和“从机地址”一共三个关键参数。

# 3\.上位机配置AO

## 3\.1\.AO1输出电压

(1\)点击上位机左侧“AO设置与控制”导航条。

(2\)在“AO 1”下方点击电压控制单选圈激活选中状态，在电压值输入框内填入5\.00。

(3\)在“AO 1”右侧点击一下“保存”小图标。

![](/media/202610//1792051024.0207407.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(4\)待配置生效后在AO 1对应的“V1\+”和“COM\-”两个端子上会输出5V直流电压，由于AO接口的电压和电流源头电路是同一套数模转换器，在“A1\+”和“COM\-”两个端子上会输出约为10mA的直流电流。

## 3\.2\.AO2输出电流

(1\)点击上位机左侧“AO设置与控制”导航条。

(2\)在“AO 2”下方点击电流控制单选圈激活选中状态，在电流值输入框内填入16\.00。

(3\)在“AO 2”右侧点击一下“保存”小图标。

![](/media/202610//1792051024.0245974.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(4\)待配置生效后在AO2对应的“A2\+”和“COM\-”两个端子上会输出16mA直流电流，由于AO接口的电压和电流源头电路是同一套数模转换器，在“V2\+”和“COM\-”两个端子上会输出约为8V的直流电压。

## 3\.3\.读取AO输出值

(1\)点击上位机左侧“AO设置与控制”导航条。

(2\)点击“读取”按钮。

![](/media/202610//1792051024.0288274.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(3\)读取后电压或电流会自动同步显示在对应输入框中。

## 3\.4\.上电默认状态

(1\)点击上位机左侧“AO设置与控制”导航条。

(2\)配置AO1输出5V电压，AO2输出16mA电流。

(3\)点击“保存”按钮。

![](/media/202610//1792051024.0329444.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(4\)点击上位机左侧“设备系统参数”导航条。

(5\)点击“设置当前输出状态为上电初始状态”按钮，在弹出“提示”框中阅读相关提示信息，再点击“确认”按钮。

![](/media/202610//1792051024.0367403.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(6\)设备每次重启后，AO1默认会输出5V电压，AO2默认会输出16mA电流。

## 3\.5\.开关存储和记忆

为了保护设备内部的存储单元，提高设备的可靠性，AO电压或电流配置输出值默认是不会存储和记忆的。用户如希望设备断电恢复或重启后能恢复之前的AO状态，则需要打开设备的“掉电记忆功能”，注意打开此功能需确保AO输出值平均更新频率不能超过1次/每小时。

(1\)点击上位机左侧“设备系统参数”导航条。

(2\)点击“读取设备系统参数”按钮。

(3\)点击中间状态栏“开启掉电记忆”前面的勾选框使其处于对勾选中状态，在弹出“提示”对话框中阅读提示风险内容并点击“已知悉”按钮。

(4\)点击下方的“保存设备系统参数”按钮。打开此功能后在“AO设置与控制”页面配置的AO输出状态才会被存储，并在设备重启后恢复配置。

![](/media/202610//1792051024.0407376.png#size=65%x65%&amp;align=center)

# 4\.串口助手配置AO

(1\)Modbus\-RTU通信的帧结构。

| 用途 | 长度 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 设备地址 | 1byte | 从机有唯一的地址,范围1\-247 |
| 功能码 | 1byte | 主机要求从机执行的操作类型 |
| 数据 | 可变(0\-252byte) | 包含了命令的具体参数，格式和长度取决于功能码 |
| CRC校验 | 2byte | 检查数据在传输过程中是否有错误 |

</div>

(2\)Modbus\-RTU功能码说明。

| 功能码 | 名称 | 数据类型 | 作用 |
| --- | --- | --- | --- |
| 0x03 | 读保持寄存器Read Holding Registers | 整型、浮点型、字符型 | 读取一个或多个保持寄存器当前数值 |
| 0x04 | 读输入寄存器Read Input Registers | 整型、浮点型 | 读取一个或多个输入寄存器当前数值 |
| 0x06 | 写单个保持寄存器WNIte Single Register | 整型、浮点型、字符型 | 设置一个保持寄存器 |
| 0x10 | 写多个保持寄存器WNIte Multiple Registers | 整型、浮点型、字符型 | 设置一串连续的保持寄存器 |

</div>

(3\)AO相关寄存器。

| 寄存器地址 | PLC或组态地址 | 内容 | 功能码 |
| --- | --- | --- | --- |
| 0054H \- 0073H | 30085 \- 30116 | AO电压上电初始值 | 0x04(读输入寄存器) |
| 0074H \- 0093H | 30117 \- 30148 | AO电流上电初始值 | 0x04(读输入寄存器) |
| 0000H \- 001FH | 40001 \- 40032 | AO（电压配置值）mV | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |
| 0020H \- 003FH | 40033 \- 40064 | AO（电流配置值）uA | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |
| 03D6H \- 03D6H | 40983 \- 40983 | 掉电记忆功能0：关闭1：打开 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |
| 03F3H \- 03F3H | 41012 \- 41012 | 0x55aa：将当前DO AO的状态设为上电默认状态 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器) |

</div>

## 4\.1\.AO1输出电压

(1\)配置AO 1输出5000mV电压。

请求帧：30 06 00 00 13 88 80 BD

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 00 | 13 88 | 80 BD |

</div>

回应帧：30 06 00 00 13 88 80 BD

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 00 | 13 88 | 80 BD |

</div>

说明：数据值的电压单位为mV。

## 4\.2\.AO2输出电流

(1\)配置AO 2输出16000uA电流。

请求帧：30 06 00 21 3E 80 CC 21

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 21 | 3E 80 | CC 21 |

</div>

回应帧：30 06 00 21 3E 80 CC 21

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 21 | 3E 80 | CC 21 |

</div>

说明：数据值的电流单位为uA。

## 4\.3\.读取AO输出值

(1\)读AO1电压。

请求帧：30 03 00 00 00 01 80 2B

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 03 | 00 00 | 00 01 | 80 2B |

</div>

回应帧：30 03 02 13 88 C8 D6

| 地址码 | 功能码 | 字节数 | AO1电压值 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 03 | 02 | 13 88 | C8 D6 |

</div>

说明：数据值的电压单位为mV。0x1388等于十进制的5000。所以AO1的电压为5000mV。

(2\)读AO2电流。

请求帧：30 03 00 21 00 01 D0 21

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 03 | 00 21 | 00 01 | D0 21 |

</div>
 
 回应帧：30 03 02 3E 80 D4 40

| 地址码 | 功能码 | 字节数 | AO2电流值 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 03 | 02 | 3E 80 | D4 40 |

</div>

说明：数据值的电流单位为uA。0x3E80等于十进制的16000。所以AO2的电流为16000uA。

## 4\.4\.上电默认状态

(1\)该命令将当前DO和AO的输出状态记忆为上电初始状态，该上电状态仅在【未开启】掉电记忆的模式下，上电启动时生效。

请求帧：30 06 03 F3 55 AA C2 B3

| 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 03 F3 | 55 AA | C2 B3 |

</div>

回应帧：30 06 03 F3 55 AA C2 B3

| 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 03 F3 | 55 AA | C2 B3 |

</div>

## 4\.5\.开关存储和记忆

(1\)掉电记忆模式开启时，DO AO输出值平均更新频率不能超过【1次/每小时】，请知悉！

(2\)开启掉电记忆模式后，预设置的上电输出状态将失效，以掉电记忆的状态为上电初始状态。

请求帧：30 06 03 D6 00 01 AD 97

| 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 03 D6 | 00 01 | AD 97 |

</div>

回应帧：30 06 03 D6 00 01 AD 97

| 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 03 D6 | 00 01 | AD 97 |

</div>

# 5\.版本记录

| **版本号** | **变更内容** | **修改时间** |
| --- | --- | --- |
| V1\.0 | 初版 | 2026\-07\-21 |

</div>

资料获取

资料平台:[doc.shunrui.cn](http://doc.shunrui.cn)

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