数字量输出示例

![](/media/202610/DO_1792047421.png#size=95%x95%&amp;align=center)

# 1\.关于手册

## 1\.1\.略缩词介绍

| **略缩词** | **解释** |
| --- | --- |
| DI | 数字量输入（Digital input）：用于接收离散的数字信号，通常用于检测开关状态或传感器的开关信号。 |
| DO | 数字量输出（Digital output）：用于将数字信号输出到外部设备，通常由开关晶体管或继电器构成，用于控制电机或其他执行单元。 |
| AI | 模拟量输入（Analog input）：用于接收连续变化的模拟信号，并将其转换为可以处理的数字信号，例如传感器输出的电压或电流信号。 |
| AO | 模拟量输出（Analog output）：用于将处理后的数字信号转换为模拟信号，以控制外部设备，如调节电机速度或温度。 |

</div>

## 1\.2\.命名规则

瞬锐智控IO控制器设备的命名规则如下表：

| **系列标识** | **分隔符** | **DI数量** | **DO数量** | **AI数量** | **AO数量** | **分隔符** | **联网类型** |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 0 | 2 | 2 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 0 | 4 | 4 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 3 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 8 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 2 | 2 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 4 | 4 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 4 | 4 | 2 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 8 | 8 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 8 | 8 | 2 | 2 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |

</div>

## 1\.3\.本手册适用型号

除特殊说明，本手册所有介绍的功能均适用型号如表1\.2所示

不同型号的设备在硬件参数上有所差别，软件功能上完全一样，本手册的案例以 SC\-NI 8822为例进行说明，其他型号的设备用法完全一样，本手册适用型号如下表：

| **型号** | **DI** | **DO** | **AI** | **AO** |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| SC\-NI 0022 | 0 | 0 | 2 | 2 |
| SC\-NI 0044 | 0 | 0 | 4 | 4 |
| SC\-NI 0300 | 0 | 3 | 0 | 0 |
| SC\-NI 0800 | 0 | 8 | 0 | 0 |
| SC\-NI 2200 | 2 | 2 | 0 | 0 |
| SC\-NI 4400 | 4 | 4 | 0 | 0 |
| SC\-NI 4420 | 4 | 4 | 2 | 0 |
| SC\-NI 8800 | 8 | 8 | 0 | 0 |
| SC\-NI 8822 | 8 | 8 | 2 | 2 |

</div>

## 1\.4\.硬件准备

(1\)USB转RS485调试器（或者其他可以实现UART转RS485的通信转换器），购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034)

(2\)12V 1A电源适配器（或者其他符合7\~36V的直流电源），购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034)

(3\) IO控制器SC\-NI XXXX全系列购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034)

## 1\.5\.资料下载

(1\)上位机软件，下载链接：

<https://doc.shunrui.cn/doc/8/>

(2\)USB转RS485调试器驱动程序，下载链接：

<https://doc.shunrui.cn/doc/22/>

# 2\.前期准备

## 2\.1\.硬件准备

升级固件需准备以下硬件：

(1\)12V电源适配器 1个。

(2\)UART转RS485转换器一个（带A、B线）。

(3\)RS485接口SC\-NI型号IO控制器 1台（SC\-NI 8822为例）。

![无标题](/media/202610//1792047351.8517532.png#size=65%x65%&amp;align=center)

注：本产品采用宽电压直流8\~36V供电，整机功率小于4瓦。建议使用DC12/24V 1A的电源适配器给设备供电。

## 2\.2\.硬件连接

(1\)SC\-NI系列电源和通讯接线端子定义如下表：

| **序号** | **端子名称** | **信号定义** | **备注** |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | V\+ | 供电电源正 | 电源 |
| 2 | V\- | 供电电源负 | 电源 |
| 3 | A\+ | RS485 A | 通信 |
| 4 | B\- | RS485 B | 通信 |

</div>

(2\)根据上表，按对应关系接入电源线和RS485通讯线。

![无标题12](/media/202610//1792047351.8584535.png#size=65%x65%&amp;align=center)

## 2\.3\.通信连接

设备出厂默认串口通信参数如下，首次通讯请按下表配置串口参数：

| 波特率 | 9600 |
| --- | --- |
| 数据位 | 8 |
| 校验位 | 无校验（None） |
| 停止位 | 1位 |
| 通讯地址 | 0x30 |

</div>

(1\)**连接RS485并确认串口号**：

本次演示采用USB转RS485通信转换器进行演示，将485通信接口A信号连接设备RS485\-A端子，B信号连接设备RS485\-B端子，正常情况下调试器GND信号可以不与设备“GND端子”相接，如果现场RS485总线干扰较大，通信不稳定也可以考虑接上。

将USB转RS485调试器插入电脑USB接口，打开“设备管理器”并记录串口对应的COM序号，本演示串口号为图示“COM3”。

![](/media/202610//1792047351.8642747.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(2\)**供电并查看工作是否正常**：接通电源适配电源给设备供电，等待设备正常运行，设备正常运行时运行灯会按照亮400毫秒、灭400毫秒的频率闪烁。

(3\)**运行上位机并打开串口**：运行上位机“瞬锐LTE 网络IO控制器设置软件”，在右上角“通信参数”处选择“设备管理器”端口号的串口号，其它参数保持和下图一致，点击“打开”按钮。

![](/media/202610//1792047351.8680522.png#size=65%x65%&amp;align=center)

备注：点击后如“打开”按钮左侧的圆圈不由灰色变为蓝色或上位机右下角提示“串口打开失败”时，请关闭其它占用该串口的软件或者重启电脑。

(4\)**通过上位机软件查看设备系统参数**：

点击上位机左侧“设备系统参数”导航条，再在中间区域“设备系统参数”下方点击“读取设备系统参数”按钮。上位机右侧“日志”栏会展示和设备交互指令，待设备正确回应后会在中间状态栏展示窗口展示“设备型号”“软硬件版本”“设备SN编码”等信息。

![](/media/202610//1792047351.8719864.png#size=65%x65%&amp;align=center)

## 2\.4\.获取通信参数

在遗忘从机地址或串口参数时，可以通过特殊上电启动方式获取关键参数。

(1\)将设备关电，通过USB转RS485调试器将设备和电脑直连。上位机软件“电脑通信参数”配置230400波特率、8位数据位、1停止位、无检验位，去掉右侧“日志”侧边栏“Hex”勾选。

(2\)按住复位按钮不松开，给设备接入供电电源，等待5秒左右待收到如下图的数据日志时松开复位按钮。

![](/media/202610//1792047351.875788.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(3\)如上图所示，电脑串口收到了“设备名称”、“RS485口参数”和“从机地址”一共三个关键参数。

# 2\.上位机配置DO

## 2\.1\.写DO

(1\)点击上位机左侧“I0控制与监测”导航条。

(2\)在“I0简单控制界面”找到“DO控制界面”，点击DO滑动开关。

![](/media/202610//1792047351.879807.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(3\)点击打开DO开关后，会打开对应继电器。

## 2\.2\.读DO

(1\)点击上位机左侧“I0控制与监测”导航条。

(2\)在“I0简单控制界面”找到“DO控制界面”，点击读取当前状态。

![](/media/202610//1792047351.8843641.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(3\)读取状态后，DO开关会更新最新状态。

## 2\.3\.DO输出

### 2\.3\.1\.开启和关闭

(1\)点击上位机左侧“DO设置与控制”导航条。

(2\)在“DO监测控制界面”先点击“读取”按钮同步一下设备DO配置状态，可以看到DO默认工作模式为普通模式，延时时长为0。

(3\)通过“DO 1”下方的“打开”按钮即可控制DO输出开启，此时打开DO是立即执行的。

![](/media/202610//1792047351.8884292.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(4\)点击“DO 1”右边的刷新小图标同步设备DO实时开关状态。

![](/media/202610//1792047351.8924224.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(5\)修改“延时时长”输入框里的数字为10，结合输入框右侧的“\*100ms”字样，10乘以100毫秒等于1秒。

(6\)并点击“DO 1”右边的保存小图标。

(7\)此时上位机通过控制开关按钮控制DO输出开或关时，设备会自动加上用户配置的延时时长1秒后再执行动作。

![](/media/202610//1792047351.8963861.png#size=65%x65%&amp;align=center)

### 2\.3\.2\.上电默认状态

(1\)点击上位机左侧“IO监控总览”导航条。

(2\)通过“DO 1”下方的“打开”按钮打开DO。

![](/media/202610//1792047351.9003563.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(3\)点击上位机左侧“设备系统参数”导航条。

(4\)点击“设置当前输出状态为上电初始状态”按钮，在弹出“提示”框中阅读相关提示信息，再点击“确认”按钮。

![](/media/202610//1792047351.904299.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(5\)设备每次重启后，DO1默认就是打开状态。

### 2\.3\.3\.开关存储和记忆

为了保护设备内部的存储单元，提高设备的可靠性，DO开、关配置默认是不会存储和记忆的。用户如希望设备断电恢复或重启后能恢复之前的DO状态，则需要打开设备的“掉电记忆功能”，注意打开此功能需确保DO输出值平均更新频率不能超过1次/每小时。

(1\)点击上位机左侧“设备系统参数”导航条。

(2\)点击“读取设备系统参数”按钮。

(3\)点击中间状态栏“开启掉电记忆”前面的勾选框使其处于对勾选中状态，在弹出“提示”对话框中阅读提示风险内容并点击“已知悉”按钮。

(4\)点击下方的“保存设备系统参数”按钮。打开此功能后在“DO设置与控制”页面配置的DO开关状态才会被存储，并在设备重启后恢复配置。

![](/media/202610//1792047351.908642.png#size=65%x65%&amp;align=center)

### 2\.3\.4\.联动和反向联动

DO支持联动同序号DI，即当DI\-1触发时DO\-1为ON，DI\-1未触发时DO\-1为OFF。反向联动和联动相对对应，当DI\-1触发时DO\-1为OFF，DI\-1未触发时DO\-1为ON。

(1\)点击上位机左侧“DO设置与控制”导航条。

(2\)点击“读取”按钮。

(3\)修改DO\-1“工作模式”为“联动模式”。

(4\)点击“DO 1”右边的保存小图标。

(5\)给DI\-1和COM之间施加电压触发DI\-1，DO\-1会同步打开，移除触发电压，DO\-1会同步关闭。

![](/media/202610//1792047351.9127355.png#size=65%x65%&amp;align=center)

### 2\.3\.5\.开关循环

用户使用场景如果是希望DO开一定的时间然后再关一定的时间并以此循环往复，无需手动干预，可以通过配置DO开关循环模式来实现。

开关循环模式分为**快速开关模式**和**慢速开关模式**，两者配置方法类似，都支持“开时长”和“关时长”单独配置，不同的是快速开关模式支持最小时长为100毫秒、最大时长为6553500毫秒（约1\.8小时）；慢速开关模式支持最小时长为1秒、最大时长为65535秒（约18小时）。

![](/media/202610//1792047351.916577.png#size=65%x65%&amp;align=center)

T1：开时长 T2：关时长

配置快速开关循环模式：

(1\)点击上位机左侧“DO设置与控制”导航条。

(2\)点击“读取”按钮。

(3\)修改DO1“工作模式”为“快速开关循环模式”。

(4\)填入“开 时长”对应的数据为10。

(5\)填入“关 时长”对应的数据为10。

(6\)点击“DO 1”右边的保存小图标。

(7\)等待一定的时间可以看到设备的DO按照客户设定的时长在反复执行开关动作。

![](/media/202610//1792047351.9204686.png#size=65%x65%&amp;align=center)

### 2\.3\.6\.开固定时长和关固定时长

用户使用场景如果是希望DO保持关闭状态，需要时开一定的时间后自动关闭，或者，保持打开状态，关一定的时间后自动打开，就可以使用开固定时长和关固定时长配置模式。

![](/media/202610//1792047351.9247873.png#size=65%x65%&amp;align=center) ![](/media/202610//1792047351.9278295.png#size=65%x65%&amp;align=center)

开固定时长，T1为开时长 关固定时长，T1为关时长

配置DO开固定时长模式：

(1\)点击上位机左侧“DO设置与控制”导航条。

(2\)修改DO1“工作模式”为“开固定时长模式”。

(3\)填入“开 时长”对应的数据为10。

(4\)点击“DO 1”右边的保存小图标，保存时会自动关闭DO。

(5\)点击下方的“触发”按钮，设备立刻执行DO开启动作并自动延时相应时长后再关闭DO。

![](/media/202610//1792047351.931502.png#size=65%x65%&amp;align=center)

### 2\.3\.7\.翻转

用户使用场景如果是希望配置触发一下就把DO的开关状态进行翻转，即当前为开启时就将DO关闭、当前为关闭时就将DO打开，就可以使用翻转模式。

![](/media/202610//1792047351.9356167.png#size=65%x65%&amp;align=center)

《DO接收到翻转触发指令后，立即翻转》

![](/media/202610//1792047351.9388628.png#size=65%x65%&amp;align=center)

《DO接收到翻转触发指令后，延时T1时间后，翻转》

设置过程如下：

(1\)点击上位机左侧“DO设置与控制”导航条。

(2\)修改DO1“工作模式”为“翻转模式”。

(3\)填入“延时时长”对应的数据，为0代表立即翻转，非0就为延时翻转。

(4\)点击“DO 1”右边的保存小图标。

(5\)点击下方的“触发”按钮，设备就会根据客户配置的时长数据执行延时翻转动作。

![](/media/202610//1792047351.9428182.png#size=65%x65%&amp;align=center)

# 3\.串口助手配置DO

(1\)Modbus\-RTU通信的帧结构。

| **用途** | **长度** | **描述** |
| --- | --- | --- |
| 设备地址 | 1byte | 从机有唯一的地址,范围1\-247 |
| 功能码 | 1byte | 主机要求从机执行的操作类型 |
| 数据 | 可变(0\-252byte) | 包含了命令的具体参数，格式和长度取决于功能码 |
| CRC校验 | 2byte | 检查数据在传输过程中是否有错误 |

</div>

(2\)Modbus\-RTU功能码说明。

| **功能码** | **名称** | **数据类型** | **作用** |
| --- | --- | --- | --- |
| 0x01 | 读线圈Read Coils | 位 | 读取一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) |
| 0x03 | 读保持寄存器Read Holding Registers | 整型、浮点型、字符型 | 读取一个或多个保持寄存器当前数值 |
| 0x05 | 写单个线圈寄存器WNIte Single Coil | 位 | 设置一个逻辑线圈的通断状态 |
| 0x06 | 写单个保持寄存器WNIte Single Register | 整型、浮点型、字符型 | 设置一个保持寄存器 |
| 0x0F | 写多个线圈寄存器WNIte Multiple Coils | 位 | 设置一串连续逻辑线圈的通断 |
| 0x10 | 写多个保持寄存器WNIte Multiple Registers | 整型、浮点型、字符型 | 设置一串连续的保持寄存器 |

</div>

(3\)DO相关寄存器。

| 寄存器地址 | PLC或组态地址 | 内容 | 功能码 |
| --- | --- | --- | --- |
| 0000H \- 005FH | 00001 \- 00096 | DO(位操作) | 0x01（读线圈）0x05（写线圈）0x0F(写多个线圈) |
| 0060H \- 00BFH | 00097 \- 00192 | DO上电初始值 | 0x01（读线圈） |
| 0040H \- 009FH | 40065 \- 40160 | DO配置寄存器0:关闭DO1:开启DO0xaa:触发DO动作其他值：循环模式下为开启时长 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |
| 00A0H \- 00FFH | 40161 \- 40256 | DO辅助配置寄存器循环模式下为关闭时长，其它模式下为延时动作时长 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |
| 0100H \- 015FH | 40257 \- 40352 | DO模式寄存器0：普通模式1：联动模式2：反联动模式3：快速开关循环模式4：慢速开关循环模式5：开固定时长模式6：关固定时长模式7：翻转模式 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |
| 03D6H \- 03D6H | 40983 \- 40983 | 掉电记忆功能0：关闭1：打开 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |
| 03F3H \- 03F3H | 41012 \- 41012 | 0x55aa：将当前DO AO的状态设为上电默认状态 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器) |

</div>

## 3\.1\.写DO

(1\)用05功能码写单个线圈打开DO2。

请求帧：30 05 00 01 FF 00 D9 DB

| 地址码 | 功能码 | DO2地址 | 线圈配置 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 05 | 00 01 | FF 00 | D9 DB |

</div>

回应帧：30 05 00 01 FF 00 D9 DB

| 地址码 | 功能码 | DO2地址 | 线圈配置 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 05 | 00 01 | FF 00 | D9 DB |

</div>

(2\)用05功能码写单个线圈关闭DO2。

请求帧：30 05 00 01 00 00 98 2B

| 地址码 | 功能码 | DO2地址 | 线圈配置 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 05 | 00 01 | 00 00 | 98 2B |

</div>

回应帧：30 05 00 01 00 00 98 2B

| 地址码 | 功能码 | DO2地址 | 线圈配置 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 05 | 00 01 | 00 00 | 98 2B |

</div>

(3\)用0F功能码写多个线圈打开DO1、DO3、DO7。

请求帧：30 0F 00 00 00 07 01 45 CD BD

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 字节数量 | 线圈配置 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 0F | 00 00 | 00 07 | 01 | 45 | CD BD |

</div>

回应帧：30 0F 00 00 00 07 10 28

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 0F | 00 00 | 00 07 | 10 28 |

</div>

(4\)用0F功能码写多个线圈打开关闭DO3、DO7。

请求帧：30 0F 00 00 00 07 01 01 CD 8E

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 字节数量 | 线圈配置 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 0F | 00 00 | 00 07 | 01 | 01 | CD 8E |

</div>

回应帧：30 0F 00 00 00 07 10 28

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 0F | 00 00 | 00 07 | 10 28 |

</div>

## 3\.2\.读DO

(1\)用01功能码读线圈，读8路DO

请求帧：30 01 00 00 00 08 39 ED

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 01 | 00 00 | 00 08 | 39 ED |

</div>

回应帧：30 01 01 01 9E B4

| 地址码 | 功能码 | 字节数量 | 线圈值 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 01 | 01 | 01 | 9F B4 |

</div>

数据值为01H，用二进制表示为0000 0001。BIT0为1表示DO1当前打开，BIT1\~BIT7为0表示DO2\~DO7关闭.

## 3\.3\.DO输出

| 寄存器地址 | PLC或组态地址 | 内容 | 操作 |
| --- | --- | --- | --- |
| 0040H \- 009fH | 40065 \- 40160 | DO配置寄存器0:关闭DO1:开启DO0xaa:触发DO动作其他值：循环模式下为开启时长 | 读/写 |
| 00a0H \- 00ffH | 40161 \- 40256 | DO辅助配置寄存器循环模式下为关闭时长，其它模式下为延时动作时长 | 读/写 |
| 0100H \- 015fH | 40257 \- 40352 | DO模式寄存器0：普通模式1：联动模式2：反联动模式3：快速开关循环模式4：慢速开关循环模式5：开固定时长模式6：关固定时长模式7：翻转模式 | 读/写 |

</div>

### 3\.3\.1\.开启和关闭

(1\)DO1“模式寄存器”，配置为普通模式。

请求帧：30 06 01 00 00 00 8C 17

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 00 | 00 00 | 8C 17 |

</div>

回应帧：30 06 01 00 00 00 8C 17

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 00 | 00 00 | 8C 17 |

</div>

(2\)DO1“辅助配置寄存器”,普通模式不生效。

(3\)DO1“配置寄存器”，打开DO1。

请求帧：30 06 00 40 00 01 4D FF

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 40 | 00 01 | 4D FF |

</div>

回应帧：30 06 00 40 00 01 4D FF

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 40 | 00 01 | 4D FF |

</div>

(4\)DO1配置寄存器，关闭DO1。

请求帧：30 06 00 40 00 00 8C 3F

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 40 | 00 00 | 8C 3F |

</div>

回应帧：30 06 00 40 00 00 8C 3F

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 40 | 00 00 | 8C 3F |

</div>

### 3\.3\.2\.联动和反向联动

(1\)DO2“模式寄存器”，配置联动模式。

请求帧：30 06 01 01 00 01 1C 17

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 01 | 00 01 | 1C 17 |

</div>

回应帧：30 06 01 01 00 01 1C 17

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 01 | 00 01 | 1C 17 |

</div>

(2\)DO2“辅助配置寄存器”联动模式不生效。

(3\)DO2“配置寄存器”联动模式不生效。

(4\)DO3“模式寄存器”，配置反向联动模式。

请求帧：30 06 01 02 00 02 AC 16

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 02 | 00 02 | AC 16 |

</div>

回应帧：30 06 01 02 00 02 AC 16

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 02 | 00 02 | AC 16 |

</div>

(5\)DO3“辅助配置寄存器”联动模式不生效。

(6\)DO3“配置寄存器”联动模式不生效。

### 3\.3\.3\.开关循环

(1\)DO4“模式寄存器”，配置快速开关循环模式。

请求帧：30 06 01 03 00 03 3C 16

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 03 | 00 03 | 3C 16 |

</div>

回应帧：30 06 01 03 00 03 3C 16

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 03 | 00 03 | 3C 16 |

</div>

(2\)DO4“辅助配置寄存器”,配置关闭时长。

请求帧：30 06 00 A3 00 0A FD CE

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 A3 | 00 0A | FD CE |

</div>

回应帧：30 06 00 A3 00 0A FD CE

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 A3 | 00 0A | FD CE |

</div>

(3\)DO4“配置寄存器”，配置开启时长。

请求帧：30 06 00 43 00 0A FC 38

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 43 | 00 0A | FC 38 |

</div>

回应帧：30 06 00 43 00 0A FC 38

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 43 | 00 0A | FC 38 |

</div>

说明：快速开关循环模式时长单位为100ms，慢速开关循环模式时长单位为1S。“慢速开关循环模式”配 置方式同上，这里省略配置步骤。

### 3\.3\.4\.开固定时长和关固定时长

(1\)DO5“模式寄存器”，配置开固定时长模式。

请求帧：30 06 01 04 00 05 0D D5

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 04 | 00 05 | 0D D5 |

</div>

回应帧：30 06 01 04 00 05 0D D5

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 04 | 00 05 | 0D D5 |

</div>

(2\)DO5“辅助配置寄存器”,配延开时长(单位：100ms)1s。

请求帧：30 06 00 A4 00 0A 4C 0F

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 A4 | 00 0A | 4C 0F |

</div>

回应帧：30 06 00 A4 00 0A 4C 0F

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 A4 | 00 0A | 4C 0F |

</div>

(3\)DO5“配置寄存器”，配置触发指令。

请求帧：30 06 00 44 00 AA 4D 81

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 44 | 00 AA | 4D 81 |

</div>

回应帧：30 06 00 44 00 AA 4D 81

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 44 | 00 AA | 4D 81 |

</div>

说明：每次向DO5“配置寄存器”，写入0x00aa数据值后，会触发DO5开启，开启时长为DO5“辅助配 置寄存器”,配延的开迟时长，当开时长到了就关闭DO5。对于“关固定时长模式”配置方式同上，这里省 略配置步骤。

### 3\.3\.5\.翻转

(1\)DO6“模式寄存器”，配置翻转模式。

请求帧：30 06 01 05 00 07 DD D4

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 05 | 00 07 | DD D4 |

</div>

回应帧：30 06 01 05 00 07 DD D4

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 05 | 00 07 | DD D4 |

</div>

(2\)DO6“辅助配置寄存器”,配延延迟时长(单位：100ms)1s。

请求帧：30 06 00 A5 00 0A 1D CF

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 A5 | 00 0A | 1D CF |

</div>

回应帧：30 06 00 A5 00 0A 1D CF

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 A5 | 00 0A | 1D CF |

</div>

(3\)DO6“配置寄存器”，配置触发指令。

请求帧：30 06 00 45 00 AA 1C 41

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 45 | 00 AA | 1C 41 |

</div>

回应帧：30 06 00 45 00 AA 1C 41

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 00 45 | 00 AA | 1C 41 |

</div>

说明：每次向DO6“配置寄存器”，写入0x00aa数据值后，会触发DO6翻转。“辅助配置寄存器”值为 延迟翻转时长。

### 3\.3\.6\.上电默认状态

(1\)该命令将当前DO和AO的输出状态记忆为上电初始状态，该上电状态仅在【未开启】掉电记忆的模式下，上电启动时生效

请求帧：30 06 03 F3 55 AA C2 B3

| 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 03 F3 | 55 AA | C2 B3 |

</div>

回应帧：30 06 03 F3 55 AA C2 B3

| 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 03 F3 | 55 AA | C2 B3 |

</div>

### 3\.3\.7\.开关存储和记忆

(1\)掉电记忆模式开启时，DO AO输出值平均更新频率不能超过【1次/每小时】，请知悉！

(2\)开启掉电记忆模式后，预设置的上电输出状态将失效，以掉电记忆的状态为上电初始状态

请求帧：30 06 03 D6 00 01 AD 97

| 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 03 D6 | 00 01 | AD 97 |

</div>

回应帧：30 06 03 D6 00 01 AD 97

| 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 03 D6 | 00 01 | AD 97 |

</div>

# 4\.版本记录

| **版本号** | **变更内容** | **修改时间** |
| --- | --- | --- |
| V1\.0 | 初版 | 2026\-10\-15 |

</div>

资料获取

资料平台:[doc.shunrui.cn](http://doc.shunrui.cn)

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