RS485 IO控制器
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 # 1.关于手册 ## 1.1 略缩词介绍 <style> .center { width: auto; display: table; margin-left: auto; margin-right: auto; } </style> <div class="center"> | **略缩词** | **解释** | | :---: | :--- | | DI | 数字量输入(Digital input):用于接收离散的数字信号,通常用于检测开关状态或传感器的开关信号。 | | DO | 数字量输出(Digital output):用于将数字信号输出到外部设备,通常由开关晶体管或继电器构成,用于控制电机或其他执行单元。 | | AI | 模拟量输入(Analog input):用于接收连续变化的模拟信号,并将其转换为可以处理的数字信号,例如传感器输出的电压或电流信号。 | | AO | 模拟量输出(Analog output):用于将处理后的数字信号转换为模拟信号,以控制外部设备,如调节电机速度或温度。 | </div> ## 1.2.命名规则 <p style="text-indent: 2em;">瞬锐智控IO控制器设备的命名规则如下表:</p> <div class="center"> | **系列标识** | **分隔符** | **DI数量** | **DO数量** | **AI数量** | **AO数量** | **隔离485** | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | SC\-RI | “空格” | 0 | 0 | 0 | 2 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 0 | 0 | 2 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 0 | 0 | 2 | 2 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 0 | 0 | 4 | 4 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 0 | 2 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 0 | 3 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 0 | 4 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 0 | 8 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 2 | 2 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 4 | 4 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 4 | 4 | 2 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 6 | 6 | 2 | 2 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 8 | 8 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 8 | 8 | 2 | 2 | 非隔离:不展示隔离:G | </div> ## 1.3.本手册适用型号 <p style="text-indent: 2em;">本手册所有介绍的功能均适用型号如下表所示,不同型号的设备在硬件参数上有所差别,软件功能上完全一样,本手册的案例以 SC-RI 8822为例进行说明。</p> <div class="center"> | **型号** | **RS485** | **DI** | **DO** | **AI** | **AO** | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | SC\-RI 0002 | 1 | X | X | X | 2 | | SC\-RI 0002G | 1(隔离) | X | X | X | 2 | | SC\-RI 0022 | 1 | X | X | 2 | 2 | | SC\-RI 0022G | 1(隔离) | X | X | 2 | 2 | | SC\-RI 0044 | 1 | X | X | 4 | 4 | | SC\-RI 0044G | 1(隔离) | X | X | 4 | 4 | | SC\-RI 6622 | 1 | 6 | 6(4A2C) | 2 | 2 | | SC\-RI 6622G | 1(隔离) | 6 | 6(4A2C) | 2 | 2 | | SC\-RI 8822 | 1 | 8 | 8(2A6C) | 2 | 2 | | SC\-RI 8822G | 1(隔离) | 8 | 8(2A6C) | 2 | 2 | </div> ## 1.4硬件准备 1. USB转RS485调试器(或者其他可以实现UART转RS485的通信转换器),购买渠道: [https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034) 2. 12V 1A电源适配器(或者其他符合7\~36V的直流电源),购买渠道: [https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034) 3. IO控制器SC\-RI XXXX全系列购买渠道: [https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034) ## 1.5资料下载 1. 上位机软件,下载链接: <https://doc.shunrui.cn/doc/8/> 2. USB转RS485调试器驱动程序,下载链接: <https://doc.shunrui.cn/doc/22/> # 2.前期准备 ## 2.1硬件准备 升级固件需准备以下硬件: 1. 12V电源适配器 1个。 2. UART转RS485转换器一个(带A、B线)。 3. RS485接口SC\-RI型号IO控制器 1台(SC\-RI 8822为例)。  <p style="text-indent: 2em;"> 注:本产品采用宽电压直流7~36V供电,额定电流小于0.7A,功率小于0.5瓦。建议使用DC12/24V 1A的电源适配器给设备供电。 </p> ## 2.2硬件连接 1. SC\-RI系列电源和通讯接线端子定义如下表: <div class="center"> | **序号** | **端子名称** | **信号定义** | **备注** | | :---: | :---: | :---: | :---: | | 1 | V\+ | 供电电源正 | 电源 | | 2 | V\- | 供电电源负 | 电源 | | 3 | A\+ | RS485 A | 通信 | | 4 | B\- | RS485 B | 通信 | </div> 2. 根据上表,按对应关系接入电源线和RS485通讯线。  ## 2.3通信连接 设备出厂默认串口通信参数如下,首次通讯请按下表配置串口参数: <div class="center"> | 波特率 | 9600 | | :---: | :---: | | 数据位 | 8 | | 校验位 | 无校验(None) | | 停止位 | 1位 | | 通讯地址 | 0x30 | </div> 1. **连接RS485并确认串口号**: <p style="text-indent: 2em;"> 本次演示采用USB转RS485通信转换器进行演示,将485通信接口A信号连接设备RS485-A端子,B信号连接设备RS485-B端子,正常情况下调试器GND信号可以不与设备“GND端子”相接,如果现场RS485总线干扰较大,通信不稳定也可以考虑接上。 </p> <p style="text-indent: 2em;">将USB转RS485调试器插入电脑USB接口,打开“设备管理器”并记录串口对应的COM序号,本演示串口号为图示“COM3”。 </p>  2. **供电并查看工作是否正常**:接通电源适配电源给设备供电,等待设备正常运行,设备正常运行时运行灯会按照亮400毫秒、灭400毫秒的频率闪烁。 3. **运行上位机并打开串口**:运行上位机“IO控制器设置软件”,在左下角“电脑通信参数”处选择第三步记录下的串口号,其它参数保持和下图一致,点击“打开”按钮。  <p style="text-indent: 2em;">备注:点击后如“打开”按钮左侧的圆圈不由灰色变为蓝色或上位机右下角提示“串口打开失败”时,请关闭其它占用该串口的软件或者重启电脑。 </p> 4. **通过上位机软件查看设备系统参数**: <p style="text-indent: 2em;">点击上位机左侧“设备系统参数”导航条,再在中间区域“设备系统参数”下方点击“读取设备系统参数”按钮。上位机右侧“日志”栏会展示和设备交互指令,待设备正确回应后会在中间状态栏展示窗口展示“设备型号”“软硬件版本”“设备SN编码”等信息。 </p>  ## 2.4获取通信参数 在遗忘从机地址或串口参数时,可以通过特殊上电启动方式获取关键参数。 1. 将设备关电,通过USB转RS485调试器将设备和电脑直连。上位机软件“电脑通信参数”配置230400波特率、8位数据位、1停止位、无检验位,去掉右侧“日志”侧边栏“Hex”勾选。 2. 按住复位按钮不松开,给设备接入供电电源,等待5秒左右待收到如下图的数据日志时松开复位按钮。  3. 如上图所示,电脑串口收到了“设备名称”、“RS485口参数”和“从机地址”一共三个关键参数。 # 3.上位机配置AO ## 3.1AO1输出电压 1. 点击上位机左侧“AO设置与控制”导航条。 2. 在“AO 1”下方点击电压控制单选圈激活选中状态,在电压值输入框内填入5\.00。 3. 在“AO 1”右侧点击一下“保存”小图标。  4. 待配置生效后在AO 1对应的“V1\+”和“COM\-”两个端子上会输出5V直流电压,由于AO接口的电压和电流源头电路是同一套数模转换器,在“A1\+”和“COM\-”两个端子上会输出约为10mA的直流电流。 ## 3.2AO2输出电流 1. 点击上位机左侧“AO设置与控制”导航条。 2. 在“AO 2”下方点击电流控制单选圈激活选中状态,在电流值输入框内填入16\.00。 3. 在“AO 2”右侧点击一下“保存”小图标。  4. 待配置生效后在AO2对应的“A2\+”和“COM\-”两个端子上会输出16mA直流电流,由于AO接口的电压和电流源头电路是同一套数模转换器,在“V2\+”和“COM\-”两个端子上会输出约为8V的直流电压。 ## 3.3读取AO输出值 1. 点击上位机左侧“AO设置与控制”导航条。 2. 点击“读取”按钮。  3. 读取后电压或电流会自动同步显示在对应输入框中。 ## 3.4上电默认状态 1. 点击上位机左侧“AO设置与控制”导航条。 2. 配置AO1输出5V电压,AO2输出16mA电流。 3. 点击“保存”按钮。  4. 点击上位机左侧“设备系统参数”导航条。 5. 点击“设置当前输出状态为上电初始状态”按钮,在弹出“提示”框中阅读相关提示信息,再点击“确认”按钮。  6. 设备每次重启后,AO1默认会输出5V电压,AO2默认会输出16mA电流。 ## 3.5开关存储和记忆 <p style="text-indent: 2em;">为了保护设备内部的存储单元,提高设备的可靠性,AO电压或电流配置输出值默认是不会存储和记忆的。用户如希望设备断电恢复或重启后能恢复之前的AO状态,则需要打开设备的“掉电记忆功能”,注意打开此功能需确保AO输出值平均更新频率不能超过1次/每小时。 </p> 1. 点击上位机左侧“设备系统参数”导航条。 2. 点击“读取设备系统参数”按钮。 3. 点击中间状态栏“开启掉电记忆”前面的勾选框使其处于对勾选中状态,在弹出“提示”对话框中阅读提示风险内容并点击“已知悉”按钮。 4. 点击下方的“保存设备系统参数”按钮。打开此功能后在“AO设置与控制”页面配置的AO输出状态才会被存储,并在设备重启后恢复配置。  # 4.串口助手配置AO (1) Modbus-RTU通信的帧结构。 <div class="center"> | 用途 | 长度| 描述| | :---:| :---:| :---:| | 设备地址 | 1byte | 从机有唯一的地址,范围1-247 | | 功能码 | 1byte | 主机要求从机执行的操作类型 | | 数据 | 可变(0-252byte) | 包含了命令的具体参数,格式和长度取决于功能码 | | CRC校验 | 2byte | 检查数据在传输过程中是否有错误 | </div> (2) Modbus-RTU功能码说明。 <div class="center"> | 功能码 | 名称 | 数据类型| 作用| | :---: | :---: | :---: | :---: | | 0x03 | 读保持寄存器Read Holding Registers | 整型、浮点型、字符型 | 读取一个或多个保持寄存器当前数值 | | 0x04 | 读输入寄存器Read Input Registers | 整型、浮点型 | 读取一个或多个输入寄存器当前数值 | | 0x06 | 写单个保持寄存器Write Single Register | 整型、浮点型、字符型 | 设置一个保持寄存器 | | 0x10 | 写多个保持寄存器Write Multiple Registers | 整型、浮点型、字符型 | 设置一串连续的保持寄存器 | </div> (3) AO相关寄存器。 <div class="center"> | 寄存器地址 | PLC或组态地址 | 内容 | 功能码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | | 0054H - 0073H | 30085 - 30116 | AO电压上电初始值 | 0x04(读输入寄存器) | | 0074H - 0093H | 30117 - 30148 | AO电流上电初始值 | 0x04(读输入寄存器) | | 0000H - 001FH | 40001 - 40032 | AO(电压配置值)mV | 0x03(读保持寄存器) 0x06(写单个寄存器) 0x10(写多个寄存器) | | 0020H - 003FH | 40033 - 40064 | AO(电流配置值)uA | 0x03(读保持寄存器) 0x06(写单个寄存器) 0x10(写多个寄存器) | | 03D6H - 03D6H | 40983 - 40983 | 掉电记忆功能 0:关闭 1:打开 | 0x03(读保持寄存器) 0x06(写单个寄存器) 0x10(写多个寄存器) | | 03F3H - 03F3H | 41012 - 41012 | 0x55aa:将当前DO AO的状态设为上电默认状态 | 0x03(读保持寄存器) 0x06(写单个寄存器) | </div> ## 4.1AO1输出电压 1. 配置AO 1输出5000mV电压。 请求帧:30 06 00 00 13 88 80 BD <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 06 | 00 00 | 13 88 | 80 BD | </div> <p style="text-indent: 2em;"> 回应帧:30 06 00 00 13 88 80 BD </p> <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 06 | 00 00 | 13 88 | 80 BD | </div> <p style="text-indent: 2em;"> 说明:数据值的电压单位为mV。 </p> ## 4.2AO2输出电流 1. 配置AO 2输出16000uA电流。 请求帧:30 06 00 21 3E 80 CC 21 <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 06 | 00 21 | 3E 80 | CC 21 | </div> <p style="text-indent: 2em;"> 回应帧:30 06 00 21 3E 80 CC 21 </p> <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 06 | 00 21 | 3E 80 | CC 21 | </div> <p style="text-indent: 2em;">说明:数据值的电流单位为uA。 </p> ## 4.3读取AO输出值 1. 读AO1电压。 请求帧:30 03 00 00 00 01 80 2B <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 03 | 00 00 | 00 01 | 80 2B | </div> <p style="text-indent: 2em;">回应帧:30 03 02 13 88 C8 D6 </p> <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 字节数 | AO1电压值 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 03 | 02 | 13 88 | C8 D6 | </div> <p style="text-indent: 2em;">说明:数据值的电压单位为mV。0x1388等于十进制的5000。所以AO1的电压为5000mV。 </p> 2. 读AO2电流。 请求帧:30 03 00 21 00 01 D0 21 <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 03 | 00 21 | 00 01 | D0 21 | </div> <p style="text-indent: 2em;">回应帧:30 03 02 3E 80 D4 40 </p> <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 字节数 | AO2电流值 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 03 | 02 | 3E 80 | D4 40 | </div> <p style="text-indent: 2em;"> 说明:数据值的电流单位为uA。0x3E80等于十进制的16000。所以AO2的电流为16000uA。 </p> ## 4.4上电默认状态 1. 该命令将当前DO和AO的输出状态记忆为上电初始状态,该上电状态仅在【未开启】掉电记忆的模式下,上电启动时生效。 请求帧:30 06 03 F3 55 AA C2 B3 <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 06 | 03 F3 | 55 AA | C2 B3 | </div> <p style="text-indent: 2em;">回应帧:30 06 03 F3 55 AA C2 B3 </p> <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 06 | 03 F3 | 55 AA | C2 B3 | </div> ## 4.5开关存储和记忆 1. 掉电记忆模式开启时,DO AO输出值平均更新频率不能超过【1次/每小时】,请知悉! 2. 开启掉电记忆模式后,预设置的上电输出状态将失效,以掉电记忆的状态为上电初始状态。 请求帧:30 06 03 D6 00 01 AD 97 <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 06 | 03 D6 | 00 01 | AD 97 | </div> <p style="text-indent: 2em;"> 回应帧:30 06 03 D6 00 01 AD 97 </p> <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 地址 | 配置数据 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 06 | 03 D6 | 00 01 | AD 97 | </div> # 6.版本记录 <div class="center"> | **版本号** | **变更内容** | **修改时间** | | :---: | :---: | :---: | | V1\.0 | 初版 | 2026\-6\-22 | </div> # 7.联系我们 资料获取 资料平台:[doc.shunrui.cn](http://doc.shunrui.cn) **技术支持** 邮 箱:support@shunrui.cn 电 话:17786086105  **商务合作** 邮 箱:sales@shunrui.cn **投诉与建议** 邮 箱:suggestion@shunrui.cn
曹工
2026年6月23日 14:59
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