数字量输出示例

![](/media/202606/PixPin_2026-06-22_11-35-50_1782099436.png#size=120%x120%&align=center#size=120%x120%&align=center)

# 1.关于手册

## 1.1 略缩词介绍
<style>
.center 
{
  width: auto;
  display: table;
  margin-left: auto;
  margin-right: auto;
}
</style>

| **略缩词** | **解释** |
| :---: | :--- |
| DI | 数字量输入（Digital input）：用于接收离散的数字信号，通常用于检测开关状态或传感器的开关信号。 |
| DO | 数字量输出（Digital output）：用于将数字信号输出到外部设备，通常由开关晶体管或继电器构成，用于控制电机或其他执行单元。 |
| AI | 模拟量输入（Analog input）：用于接收连续变化的模拟信号，并将其转换为可以处理的数字信号，例如传感器输出的电压或电流信号。 |
| AO | 模拟量输出（Analog output）：用于将处理后的数字信号转换为模拟信号，以控制外部设备，如调节电机速度或温度。 |

</div>

## 1.2.命名规则

<p style="text-indent: 2em;">瞬锐智控IO控制器设备的命名规则如下表：</p>

<div class="center">
  
| **系列标识** | **分隔符** | **DI数量** | **DO数量** | **AI数量** | **AO数量** | **隔离485** |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| SC\-RI | “空格” | 0 | 0 | 0 | 2 | 非隔离:不展示隔离:G |
| SC\-RI | “空格” | 0 | 0 | 2 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G |
| SC\-RI | “空格” | 0 | 0 | 2 | 2 | 非隔离:不展示隔离:G |
| SC\-RI | “空格” | 0 | 0 | 4 | 4 | 非隔离:不展示隔离:G |
| SC\-RI | “空格” | 0 | 2 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G |
| SC\-RI | “空格” | 0 | 3 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G |
| SC\-RI | “空格” | 0 | 4 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G |
| SC\-RI | “空格” | 0 | 8 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G |
| SC\-RI | “空格” | 2 | 2 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G |
| SC\-RI | “空格” | 4 | 4 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G |
| SC\-RI | “空格” | 4 | 4 | 2 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G |
| SC\-RI | “空格” | 6 | 6 | 2 | 2 | 非隔离:不展示隔离:G |
| SC\-RI | “空格” | 8 | 8 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G |
| SC\-RI | “空格” | 8 | 8 | 2 | 2 | 非隔离:不展示隔离:G |
</div>

## 1.3.本手册适用型号

<p style="text-indent: 2em;">本手册所有介绍的功能均适用型号如下表所示，不同型号的设备在硬件参数上有所差别，软件功能上完全一样，本手册的案例以 SC-RI 8822为例进行说明。</p>

| **型号** | **RS485** | **DI** | **DO** | **AI** | **AO** |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| SC\-RI 0200 | 1 | X | 2(2C) | X | X |
| SC\-RI 0200G | 1(隔离) | X | 2(2C) | X | X |
| SC\-RI 0300 | 1 | X | 3(3A) | X | X |
| SC\-RI 0300G | 1(隔离) | X | 3(3A) | X | X |
| SC\-RI 0400 | 1 | X | 4(2A2C) | X | X |
| SC\-RI 0400G | 1(隔离) | X | 4(2A2C) | X | X |
| SC\-RI 0800 | 1 | X | 8(6A2C) | X | X |
| SC\-RI 0800G | 1(隔离) | X | 8(6A2C) | X | X |
| SC\-RI 2200 | 1 | 2 | 2(2C) | X | X |
| SC\-RI 2200G | 1(隔离) | 2 | 2(2C) | X | X |
| SC\-RI 4400 | 1 | 4 | 4(4C) | X | X |
| SC\-RI 4400G | 1(隔离) | 4 | 4(4C) | X | X |
| SC\-RI 4420 | 1 | 4 | 4(4A) | 2 | X |
| SC\-RI 4420G | 1(隔离) | 4 | 4(4A) | 2 | X |
| SC\-RI 6622 | 1 | 6 | 6(4A2C) | 2 | 2 |
| SC\-RI 6622G | 1(隔离) | 6 | 6(4A2C) | 2 | 2 |
| SC\-RI 8800 | 1 | 8 | 8(2A6C) | X | X |
| SC\-RI 8800G | 1(隔离) | 8 | 8(2A6C) | X | X |
| SC\-RI 8822 | 1 | 8 | 8(2A6C) | 2 | 2 |
| SC\-RI 8822G | 1(隔离) | 8 | 8(2A6C) | 2 | 2 |

</div>

## 1.4 硬件准备

1. USB转RS485调试器（或者其他可以实现UART转RS485的通信转换器），购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034)

2. 12V 1A电源适配器（或者其他符合7\~36V的直流电源），购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034)

3. IO控制器SC\-RI XXXX全系列购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034)

## 1.5资料下载

1. 上位机软件，下载链接：

<https://doc.shunrui.cn/doc/8/>

2. USB转RS485调试器驱动程序，下载链接：

<https://doc.shunrui.cn/doc/22/>

# 2.前期准备

## 2.1硬件准备

升级固件需准备以下硬件：

1. 12V电源适配器 1个。
2. UART转RS485转换器一个（带A、B线）。
3. RS485接口SC\-RI型号IO控制器 1台（SC\-RI 8822为例）。

![8822](/media/202606//1782096333.6090639.png#size=65%x65%&align=center)

注：本产品采用宽电压直流7\~36V供电，额定电流小于0\.7A，功率小于0\.5瓦。建议使用DC12/24V 1A的电源适配器给设备供电。

## 2.2硬件连接

1. SC\-RI系列电源和通讯接线端子定义如下表：

| **序号** | **端子名称** | **信号定义** | **备注** |
| :---: | :---: | :---: | :---: |
| 1 | V\+ | 供电电源正 | 电源 |
| 2 | V\- | 供电电源负 | 电源 |
| 3 | A\+ | RS485 A | 通信 |
| 4 | B\- | RS485 B | 通信 |

</div>

2. 根据上表，按对应关系接入电源线和RS485通讯线。

![123](/media/202606//1782096333.6153681.png#size=65%x65%&align=center)

## 2.3通信连接

设备出厂默认串口通信参数如下，首次通讯请按下表配置串口参数：

| 波特率 | 9600 |
| :---: | :---: |
| 数据位 | 8 |
| 校验位 | 无校验（None） |
| 停止位 | 1位 |
| 通讯地址 | 0x30 |

</div>

1. **连接RS485并确认串口号**：

<p style="text-indent: 2em;">本次演示采用USB转RS485通信转换器进行演示，将485通信接口A信号连接设备RS485-A端子，B信号连接设备RS485-B端子，正常情况下调试器GND信号可以不与设备“GND端子”相接，如果现场RS485总线干扰较大，通信不稳定也可以考虑接上。  </p>

<p style="text-indent: 2em;"> 将USB转RS485调试器插入电脑USB接口，打开“设备管理器”并记录串口对应的COM序号，本演示串口号为图示“COM3”。 </p>

![](/media/202606//1782096333.621197.png#size=65%x65%&align=center)

2. **供电并查看工作是否正常**：接通电源适配电源给设备供电，等待设备正常运行，设备正常运行时运行灯会按照亮400毫秒、灭400毫秒的频率闪烁。
3. **运行上位机并打开串口**：运行上位机“IO控制器设置软件”，在左下角“电脑通信参数”处选择第三步记录下的串口号，其它参数保持和下图一致，点击“打开”按钮。

![](/media/202606//1782096333.6247842.png#size=65%x65%&align=center)

<p style="text-indent: 2em;">备注：点击后如“打开”按钮左侧的圆圈不由灰色变为蓝色或上位机右下角提示“串口打开失败”时，请关闭其它占用该串口的软件或者重启电脑。
  </p>
  
4. 通过上位机软件查看设备系统参数：

<p style="text-indent: 2em;">点击上位机左侧“设备系统参数”导航条，再在中间区域“设备系统参数”下方点击“读取设备系统参数”按钮。上位机右侧“日志”栏会展示和设备交互指令，待设备正确回应后会在中间状态栏展示窗口展示“设备型号”“软硬件版本”“设备SN编码”等信息。  </p>

![](/media/202606//1782096333.6287951.png#size=65%x65%&align=center)

## 2.4获取通信参数

在遗忘从机地址或串口参数时，可以通过特殊上电启动方式获取关键参数。

1. 将设备关电，通过USB转RS485调试器将设备和电脑直连。上位机软件“电脑通信参数”配置230400波特率、8位数据位、1停止位、无检验位，去掉右侧“日志”侧边栏“Hex”勾选。
2. 按住复位按钮不松开，给设备接入供电电源，等待5秒左右待收到如下图的数据日志时松开复位按钮。

![](/media/202606//1782096333.6327329.png#size=65%x65%&align=center)

3. 如上图所示，电脑串口收到了“设备名称”、“RS485口参数”和“从机地址”一共三个关键参数。

# 3.上位机配置DO

## 3.1写DO

1. 点击上位机左侧“I0控制与监测”导航条。
2. 在“I0简单控制界面”找到“DO控制界面”，点击DO滑动开关。

![](/media/202606//1782096333.6367528.png#size=65%x65%&align=center)

3. 点击打开DO开关后，会打开对应继电器。

## 3.2读DO

1. 点击上位机左侧“I0控制与监测”导航条。
2. 在“I0简单控制界面”找到“DO控制界面”，点击读取当前状态。

![](/media/202606//1782096333.6406393.png#size=65%x65%&align=center)

3. 读取状态后，DO开关会更新最新状态。

## 3.3DO输出

### 3.3.1开启和关闭

1. 点击上位机左侧“DO设置与控制”导航条。
2. 在“DO监测控制界面”先点击“读取”按钮同步一下设备DO配置状态，可以看到DO默认工作模式为普通模式，延时时长为0。
3. 通过“DO 1”下方的“打开”按钮即可控制DO输出开启，此时打开DO是立即执行的。

![](/media/202606//1782096333.6452563.png#size=65%x65%&align=center)

4. 点击“DO 1”右边的刷新小图标同步设备DO实时开关状态。

![](/media/202606//1782096333.6491287.png#size=65%x65%&align=center)

5. 修改“延时时长”输入框里的数字为10，结合输入框右侧的“\*100ms”字样，10乘以100毫秒等于1秒。
6. 并点击“DO 1”右边的保存小图标。
7. 此时上位机通过控制开关按钮控制DO输出开或关时，设备会自动加上用户配置的延时时长1秒后再执行动作。

![](/media/202606//1782096333.6531231.png#size=65%x65%&align=center)

### 3.3.2上电默认状态

1. 点击上位机左侧“IO监控总览”导航条。
2. 通过“DO 1”下方的“打开”按钮打开DO。

![](/media/202606//1782096333.6568518.png#size=65%x65%&align=center)

3. 点击上位机左侧“设备系统参数”导航条。
4. 点击“设置当前输出状态为上电初始状态”按钮，在弹出“提示”框中阅读相关提示信息，再点击“确认”按钮。

![](/media/202606//1782096333.6606865.png#size=65%x65%&align=center)

5. 设备每次重启后，DO1默认就是打开状态。

### 3.3.3 开关存储和记忆

<p style="text-indent: 2em;"> 为了保护设备内部的存储单元，提高设备的可靠性，DO开、关配置默认是不会存储和记忆的。用户如希望设备断电恢复或重启后能恢复之前的DO状态，则需要打开设备的“掉电记忆功能”，注意打开此功能需确保DO输出值平均更新频率不能超过1次/每小时。 </p>

1. 点击上位机左侧“设备系统参数”导航条。
2. 点击“读取设备系统参数”按钮。
3. 点击中间状态栏“开启掉电记忆”前面的勾选框使其处于对勾选中状态，在弹出“提示”对话框中阅读提示风险内容并点击“已知悉”按钮。
4. 点击下方的“保存设备系统参数”按钮。打开此功能后在“DO设置与控制”页面配置的DO开关状态才会被存储，并在设备重启后恢复配置。

![](/media/202606//1782096333.6651175.png#size=65%x65%&align=center)

### 3.3.4联动和反向联动

DO支持联动同序号DI，即当DI\-1触发时DO\-1为ON，DI\-1未触发时DO\-1为OFF。反向联动和联动相对对应，当DI\-1触发时DO\-1为OFF，DI\-1未触发时DO\-1为ON。

1. 点击上位机左侧“DO设置与控制”导航条。
2. 点击“读取”按钮。
3. 修改DO\-1“工作模式”为“联动模式”。
4. 点击“DO 1”右边的保存小图标。
5. 给DI\-1和COM之间施加电压触发DI\-1，DO\-1会同步打开，移除触发电压，DO\-1会同步关闭。

![](/media/202606//1782096333.6702864.png#size=65%x65%&align=center)

### 3.3.5开关循环

<p style="text-indent: 2em;"> 用户使用场景如果是希望DO开一定的时间然后再关一定的时间并以此循环往复，无需手动干预，可以通过配置DO开关循环模式来实现。
 </p>
<p style="text-indent: 2em;"> 开关循环模式分为**快速开关模式**和**慢速开关模式**，两者配置方法类似，都支持“开时长”和“关时长”单独配置，不同的是快速开关模式支持最小时长为100毫秒、最大时长为6553500毫秒（约1\.8小时）；慢速开关模式支持最小时长为1秒、最大时长为65535秒（约18小时）。 </p>

![](/media/202606//1782096333.674435.png#size=65%x65%&align=center)

T1：开时长 T2：关时长

配置快速开关循环模式：

1. 点击上位机左侧“DO设置与控制”导航条。
2. 点击“读取”按钮。
3. 修改DO1“工作模式”为“快速开关循环模式”。
4. 填入“开 时长”对应的数据为10。
5. 填入“关 时长”对应的数据为10。
6. 点击“DO 1”右边的保存小图标。
7. 等待一定的时间可以看到设备的DO按照客户设定的时长在反复执行开关动作。

![](/media/202606//1782096333.6782234.png#size=65%x65%&align=center)

### 3.3.6开固定时长和关固定时长

用户使用场景如果是希望DO保持关闭状态，需要时开一定的时间后自动关闭，或者，保持打开状态，关一定的时间后自动打开，就可以使用开固定时长和关固定时长配置模式。

![](/media/202606//1782096333.6819613.png#size=65%x65%&align=center) ![](/media/202606//1782096333.6853302.png#size=65%x65%&align=center)

开固定时长，T1为开时长 关固定时长，T1为关时长

配置DO开固定时长模式：

1. 点击上位机左侧“DO设置与控制”导航条。
2. 修改DO1“工作模式”为“开固定时长模式”。
3. 填入“开 时长”对应的数据为10。
4. 点击“DO 1”右边的保存小图标，保存时会自动关闭DO。
5. 点击下方的“触发”按钮，设备立刻执行DO开启动作并自动延时相应时长后再关闭DO。

![](/media/202606//1782096333.6888204.png#size=65%x65%&align=center)

### 3.3.7翻转

用户使用场景如果是希望配置触发一下就把DO的开关状态进行翻转，即当前为开启时就将DO关闭、当前为关闭时就将DO打开，就可以使用翻转模式。

![](/media/202606//1782096333.6943398.png#size=65%x65%&align=center)

《DO接收到翻转触发指令后，立即翻转》

![](/media/202606//1782096333.6975255.png#size=65%x65%&align=center)

《DO接收到翻转触发指令后，延时T1时间后，翻转》

设置过程如下：

1. 点击上位机左侧“DO设置与控制”导航条。
2. 修改DO1“工作模式”为“翻转模式”。
3. 填入“延时时长”对应的数据，为0代表立即翻转，非0就为延时翻转。
4. 点击“DO 1”右边的保存小图标。
5. 点击下方的“触发”按钮，设备就会根据客户配置的时长数据执行延时翻转动作。

![](/media/202606//1782096333.7012033.png#size=65%x65%&align=center)

# 4.串口助手配置DO
1. Modbus-RTU 通信帧结构

|用途|长度|描述|
| :---: | :---: | :---: |
| 设备地址 |      1byte       |         从机有唯一的地址，范围 1-247         |
|  功能码  |      1byte       |          主机要求从机执行的操作类型          |
|   数据   | 可变 (0-252byte) | 包含了命令的具体参数，格式和长度取决于功能码 |
| CRC 校验 |      2byte       |        检查数据在传输过程中是否有错误        |

</div>

2. Modbus-RTU 功能码说明

| 功能码 |名称|数据类型|作用|
| :---: | :---: | :---: | :---: |
|  0x01  |             读线圈 Read Coils             |          位          | 读取一组逻辑线圈的当前状态 (ON/OFF) |
|  0x03  |    读保持寄存器 Read Holding Registers    | 整型、浮点型、字符型 |  读取一个或多个保持寄存器当前数值   |
 |  0x05  |    写单个线圈寄存器 Write Single Coil     |          位          |     设置一个逻辑线圈的通断状态      |
|  0x06  |  写单个保持寄存器 Write Single Register   | 整型、浮点型、字符型 |         设置一个保持寄存器          |
|  0x0F  |   写多个线圈寄存器 Write Multiple Coils   |          位          |     设置一串连续逻辑线圈的通断      |
|  0x10  | 写多个保持寄存器 Write Multiple Registers | 整型、浮点型、字符型 |      设置一串连续的保持寄存器       |

</div>

3. DO 相关寄存器

|  寄存器地址   | PLC 或组态地址 |内容|功能码|
| :---: | :---: | :---: | :---: |
| 0000H - 005FH | 00001 - 00096  |                         DO (位操作)                          |       0x01（读线圈）0x05（写线圈）0x0F (写多个线圈)       |
| 0060H - 00BFH | 00097 - 00192  |                        DO 上电初始值                         |                      0x01（读线圈）                       |
| 0040H - 009FH | 40065 - 40160  | DO 配置寄存器0: 关闭 DO1: 开启 DO0xaa: 触发 DO 动作其他值：循环模式下为开启时长 | 0x03 (读保持寄存器)0x06 (写单个寄存器)0x10 (写多个寄存器) |
| 00A0H - 00FFH | 40161 - 40256  | DO 辅助配置寄存器循环模式下为关闭时长，其它模式下为延时动作时长 | 0x03 (读保持寄存器)0x06 (写单个寄存器)0x10 (写多个寄存器) |
| 0100H - 015FH | 40257 - 40352  | DO 模式寄存器0：普通模式1：联动模式2：反联动模式3：快速开关循环模式4：慢速开关循环模式5：开固定时长模式6：关固定时长模式7：翻转模式 | 0x03 (读保持寄存器)0x06 (写单个寄存器)0x10 (写多个寄存器) |
| 03D6H - 03D6H | 40983 - 40983  |                  掉电记忆功能0：关闭1：打开                  | 0x03 (读保持寄存器)0x06 (写单个寄存器)0x10 (写多个寄存器) |
| 03F3H - 03F3H | 41012 - 41012  |         0x55aa：将当前 DO AO 的状态设为上电默认状态          |          0x03 (读保持寄存器)0x06 (写单个寄存器)           |

</div>

## 4.1写DO

1. 用05功能码写单个线圈打开DO2。
请求帧：30 05 00 01 FF 00 D9 DB

| 地址码 | 功能码 | DO2地址 | 写入值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 05 | 00 01 | FF 00 | D9 DB |

</div>

| 地址码 | 功能码 | DO2地址 | 写入值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 05 | 00 01 | FF 00 | D9 DB |

</div>

2. 用05功能码写单个线圈关闭DO2。
请求帧：30 05 00 01 00 00 98 2B

| 地址码 | 功能码 | DO2地址 | 写入值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 05 | 00 01 | 00 00 | 98 2B |

</div>

| 地址码 | 功能码 | DO2地址 | 写入值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 05 | 00 01 | 00 00 | 98 2B |

</div>

3. 用0F功能码写多个线圈打开DO1、DO3、DO7。
 请求帧：30 0F 00 00 00 07 01 45 CD BD

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 字节数量 | 写入值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 0F | 00 00 | 00 07 | 01 | 45 | CD BD |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 0F | 00 00 | 00 07 | 10 28 |

</div>

4. 用0F功能码写多个线圈打开关闭DO3、DO7。
请求帧：30 0F 00 00 00 07 01 01 CD 8E

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 字节数量 |写入值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 0F | 00 00 | 00 07 | 01 | 01 | CD 8E |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 0F | 00 00 | 00 07 | 10 28 |

</div>

## 4.2读DO
1. 用01功能码读线圈，读8路DO
请求帧：30 01 00 00 00 08 39 ED

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 01 | 00 00 | 00 08 | 39 ED |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 字节数量 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 01 | 01 | 01 | 9F B4 |

</div>

<p style="text-indent: 2em;">数据值为01H，用二进制表示为0000 0001。BIT0为1表示DO1当前打开，BIT1~BIT7为0表示DO2~DO7关闭.  </p>

## 4.3DO输出
<div class="center">

| 寄存器地址 | PLC或组态地址 | 内容 | 操作 |
| :---: | :---: | :---: | :---: |
| 0040H \- 009fH | 40065 \- 40160 | DO配置寄存器0:关闭DO1:开启DO0xaa:触发DO动作其他值：循环模式下为开启时长 | 读/写 |
| 00a0H \- 00ffH | 40161 \- 40256 | DO辅助配置寄存器循环模式下为关闭时长，其它模式下为延时动作时长 | 读/写 |
| 0100H \- 015fH | 40257 \- 40352 | DO模式寄存器0：普通模式1：联动模式2：反联动模式3：快速开关循环模式4：慢速开关循环模式5：开固定时长模式6：关固定时长模式7：翻转模式 | 读/写 |

</div>

### 4.4开启和关闭

1. DO1“模式寄存器”，配置为普通模式。
 请求帧：30 06 01 00 00 00 8C 17

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 01 00 | 00 00 | 8C 17 |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 01 00 | 00 00 | 8C 17 |

</div>

2. DO1“辅助配置寄存器”,普通模式不生效。
3. DO1“配置寄存器”，打开DO1。
 请求帧：30 06 00 40 00 01 4D FF

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 40 | 00 01 | 4D FF |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 40 | 00 01 | 4D FF |

</div>

4. DO1配置寄存器，关闭DO1。
请求帧：30 06 00 40 00 00 8C 3F

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 40 | 00 00 | 8C 3F |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 40 | 00 00 | 8C 3F |

</div>

### 4.5上电默认状态

1. 该命令将当前DO和AO的输出状态记忆为上电初始状态，该上电状态仅在【未开启】掉电记忆的模式下，上电启动时生效
请求帧：30 06 03 F3 55 AA C2 B3

| 地址码 | 功能码 | 地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 03 F3 | 55 AA | C2 B3 |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 03 F3 | 55 AA | C2 B3 |

</div>

### 4.6开关存储和记忆

1. 掉电记忆模式开启时，DO AO输出值平均更新频率不能超过【1次/每小时】，请知悉！

2. 开启掉电记忆模式后，预设置的上电输出状态将失效，以掉电记忆的状态为上电初始状态
请求帧：30 06 03 D6 00 01 AD 97

| 地址码 | 功能码 | 地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 03 D6 | 00 01 | AD 97 |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 03 D6 | 00 01 | AD 97 |

</div>

### 4.7联动和反向联动

1. DO2“模式寄存器”，配置联动模式。
请求帧：30 06 01 01 00 01 1C 17

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 01 01 | 00 01 | 1C 17 |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 01 01 | 00 01 | 1C 17 |

</div>

2. DO2“辅助配置寄存器”联动模式不生效。
3. DO2“配置寄存器”联动模式不生效。
4. DO3“模式寄存器”，配置反向联动模式。
 请求帧：30 06 01 02 00 02 AC 16

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 01 02 | 00 02 | AC 16 |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 01 02 | 00 02 | AC 16 |

</div>

5. DO3“辅助配置寄存器”联动模式不生效。
6. DO3“配置寄存器”联动模式不生效。

### 4.8开关循环

1. DO4“模式寄存器”，配置快速开关循环模式。
 请求帧：30 06 01 03 00 03 3C 16

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 01 03 | 00 03 | 3C 16 |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 01 03 | 00 03 | 3C 16 |

</div>

2. DO4“辅助配置寄存器”,配置关闭时长。
请求帧：30 06 00 A3 00 0A FD CE

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 A3 | 00 0A | FD CE |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 A3 | 00 0A | FD CE |

</div>

3. DO4“配置寄存器”，配置开启时长。
请求帧：30 06 00 43 00 0A FC 38

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 43 | 00 0A | FC 38 |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 43 | 00 0A | FC 38 |

</div>

<p style="text-indent: 2em;">  说明：快速开关循环模式时长单位为100ms，慢速开关循环模式时长单位为1S。“慢速开关循环模式”配 置方式同上，这里省略配置步骤。</p>

### 4.9开固定时长和关固定时长

1. DO5“模式寄存器”，配置开固定时长模式。
 请求帧：30 06 01 04 00 05 0D D5

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 01 04 | 00 05 | 0D D5 |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 01 04 | 00 05 | 0D D5 |

</div>

2. DO5“辅助配置寄存器”,配延开时长(单位：100ms)1s。
请求帧：30 06 00 A4 00 0A 4C 0F

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 A4 | 00 0A | 4C 0F |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 A4 | 00 0A | 4C 0F |

</div>

3. DO5“配置寄存器”，配置触发指令。
请求帧：30 06 00 44 00 AA 4D 81

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 44 | 00 AA | 4D 81 |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 44 | 00 AA | 4D 81 |

</div>

<p style="text-indent: 2em;"> 说明：每次向DO5“配置寄存器”，写入0x00aa数据值后，会触发DO5开启，开启时长为DO5“辅助配 置寄存器”,配延的开迟时长，当开时长到了就关闭DO5。对于“关固定时长模式”配置方式同上，这里省 略配置步骤。 </p>

### 4.10翻转

1. DO6“模式寄存器”，配置翻转模式。
请求帧：30 06 01 05 00 07 DD D4

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 01 05 | 00 07 | DD D4 |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 01 05 | 00 07 | DD D4 |

</div>

2. DO6“辅助配置寄存器”,配延延迟时长(单位：100ms)1s。
请求帧：30 06 00 A5 00 0A 1D CF

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 A5 | 00 0A | 1D CF |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 A5 | 00 0A | 1D CF |

</div>

3. DO6“配置寄存器”，配置触发指令。
 请求帧：30 06 00 45 00 AA 1C 41

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 45 | 00 AA | 1C 41 |

</div>

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 30 | 06 | 00 45 | 00 AA | 1C 41 |

</div>

<p style="text-indent: 2em;"> 说明：每次向DO6“配置寄存器”，写入0x00aa数据值后，会触发DO6翻转。“辅助配置寄存器”值为 延迟翻转时长。 </p>

# 5.版本记录

<div class="center">
  
| **版本号** | **变更内容** | **修改时间** |
| :---: | :---: | :---: |
| V1\.0 | 初版 | 2026\-6\-22 |

</div>

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