RS485 IO控制器
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 # 1.关于手册 ## 1.1 略缩词介绍 <style> .center { width: auto; display: table; margin-left: auto; margin-right: auto; } </style> <div class="center"> | **略缩词** | **解释** | | :---: | :--- | | DI | 数字量输入(Digital input):用于接收离散的数字信号,通常用于检测开关状态或传感器的开关信号。 | | DO | 数字量输出(Digital output):用于将数字信号输出到外部设备,通常由开关晶体管或继电器构成,用于控制电机或其他执行单元。 | | AI | 模拟量输入(Analog input):用于接收连续变化的模拟信号,并将其转换为可以处理的数字信号,例如传感器输出的电压或电流信号。 | | AO | 模拟量输出(Analog output):用于将处理后的数字信号转换为模拟信号,以控制外部设备,如调节电机速度或温度。 | </div> ## 1.2.命名规则 <p style="text-indent: 2em;">瞬锐智控IO控制器设备的命名规则如下表:</p> <div class="center"> | **系列标识** | **分隔符** | **DI数量** | **DO数量** | **AI数量** | **AO数量** | **隔离485** | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | SC\-RI | “空格” | 0 | 0 | 0 | 2 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 0 | 0 | 2 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 0 | 0 | 2 | 2 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 0 | 0 | 4 | 4 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 0 | 2 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 0 | 3 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 0 | 4 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 0 | 8 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 2 | 2 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 4 | 4 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 4 | 4 | 2 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 6 | 6 | 2 | 2 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 8 | 8 | 0 | 0 | 非隔离:不展示隔离:G | | SC\-RI | “空格” | 8 | 8 | 2 | 2 | 非隔离:不展示隔离:G | </div> ## 1.3.本手册适用型号 <p style="text-indent: 2em;">本手册所有介绍的功能均适用型号如下表所示,不同型号的设备在硬件参数上有所差别,软件功能上完全一样,本手册的案例以 SC-RI 8822为例进行说明。</p> <div class="center"> | **型号** | **RS485** | **DI** | **DO** | **AI** | **AO** | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | SC\-RI 2200 | 1 | 2 | 2(2C) | X | X | | SC\-RI 2200G | 1(隔离) | 2 | 2(2C) | X | X | | SC\-RI 4400 | 1 | 4 | 4(4C) | X | X | | SC\-RI 4400G | 1(隔离) | 4 | 4(4C) | X | X | | SC\-RI 4420 | 1 | 4 | 4(4A) | 2 | X | | SC\-RI 4420G | 1(隔离) | 4 | 4(4A) | 2 | X | | SC\-RI 6622 | 1 | 6 | 6(4A2C) | 2 | 2 | | SC\-RI 6622G | 1(隔离) | 6 | 6(4A2C) | 2 | 2 | | SC\-RI 8800 | 1 | 8 | 8(2A6C) | X | X | | SC\-RI 8800G | 1(隔离) | 8 | 8(2A6C) | X | X | | SC\-RI 8822 | 1 | 8 | 8(2A6C) | 2 | 2 | | SC\-RI 8822G | 1(隔离) | 8 | 8(2A6C) | 2 | 2 | </div> ## 1.4硬件准备 1. USB转RS485调试器(或者其他可以实现UART转RS485的通信转换器),购买渠道: [https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034) 2. 12V 1A电源适配器(或者其他符合7\~36V的直流电源),购买渠道: [https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034) 3. IO控制器SC\-RI XXXX全系列购买渠道: [https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034) ## 1.5资料下载 1. 上位机软件,下载链接: <https://doc.shunrui.cn/doc/8/> 2. USB转RS485调试器驱动程序,下载链接: <https://doc.shunrui.cn/doc/22/> # 2.前期准备 ## 2.1硬件准备 升级固件需准备以下硬件: 1. 12V电源适配器 1个。 2. UART转RS485转换器一个(带A、B线)。 3. RS485接口SC\-RI型号IO控制器 1台(SC\-RI 8822为例)。  <p style="text-indent: 2em;"> 注:本产品采用宽电压直流7~36V供电,额定电流小于0.7A,功率小于0.5瓦。建议使用DC12/24V 1A的电源适配器给设备供电。 </p> ## 2.2硬件连接 1. SC\-RI系列电源和通讯接线端子定义如下表: <div class="center"> | **序号** | **端子名称** | **信号定义** | **备注** | | :---: | :---: | :---: | :---: | | 1 | V\+ | 供电电源正 | 电源 | | 2 | V\- | 供电电源负 | 电源 | | 3 | A\+ | RS485 A | 通信 | | 4 | B\- | RS485 B | 通信 | </div> 2. 根据上表,按对应关系接入电源线和RS485通讯线。  ## 2.3通信连接 设备出厂默认串口通信参数如下,首次通讯请按下表配置串口参数: <div class="center"> | 波特率 | 9600 | | :---: | :---: | | 数据位 | 8 | | 校验位 | 无校验(None) | | 停止位 | 1位 | | 通讯地址 | 0x30 | </div> 1. **连接RS485并确认串口号**: <p style="text-indent: 2em;"> 本次演示采用USB转RS485通信转换器进行演示,将485通信接口A信号连接设备RS485-A端子,B信号连接设备RS485-B端子,正常情况下调试器GND信号可以不与设备“GND端子”相接,如果现场RS485总线干扰较大,通信不稳定也可以考虑接上。</p> <p style="text-indent: 2em;"> 将USB转RS485调试器插入电脑USB接口,打开“设备管理器”并记录串口对应的COM序号,本演示串口号为图示“COM3”。</p>  2. **供电并查看工作是否正常**:接通电源适配电源给设备供电,等待设备正常运行,设备正常运行时运行灯会按照亮400毫秒、灭400毫秒的频率闪烁。 3. **运行上位机并打开串口**:运行上位机“IO控制器设置软件”,在左下角“电脑通信参数”处选择第三步记录下的串口号,其它参数保持和下图一致,点击“打开”按钮。  <p style="text-indent: 2em;"> 备注:点击后如“打开”按钮左侧的圆圈不由灰色变为蓝色或上位机右下角提示“串口打开失败”时,请关闭其它占用该串口的软件或者重启电脑。 </p> 4. **通过上位机软件查看设备系统参数**: <p style="text-indent: 2em;">点击上位机左侧“设备系统参数”导航条,再在中间区域“设备系统参数”下方点击“读取设备系统参数”按钮。上位机右侧“日志”栏会展示和设备交互指令,待设备正确回应后会在中间状态栏展示窗口展示“设备型号”“软硬件版本”“设备SN编码”等信息。 </p>  ## 2.4获取通信参数 在遗忘从机地址或串口参数时,可以通过特殊上电启动方式获取关键参数。 1. 将设备关电,通过USB转RS485调试器将设备和电脑直连。上位机软件“电脑通信参数”配置230400波特率、8位数据位、1停止位、无检验位,去掉右侧“日志”侧边栏“Hex”勾选。 2. 按住复位按钮不松开,给设备接入供电电源,等待5秒左右待收到如下图的数据日志时松开复位按钮。  3. 如上图所示,电脑串口收到了“设备名称”、“RS485口参数”和“从机地址”一共三个关键参数。 # 3.上位机配置DI ## 3.1读DI状态 1. 点击上位机左侧“I0控制与监测”导航条。 2. 在“I0简单控制界面”找到“DI监测界面”,“读取当前状态”。  3. 读取状态后,DI有信号输入时,对应DI状态灯对变为绿色。 ## 3.2配置DI上报 ### 3.2.1变换上报 1. 点击上位机左侧“I0控制与监测”导航条,再单击“DI设置与检测”。 2. 找到“DI上报模式”点击右侧的下拉箭头˅可展开选项列表,点击“变化时上报”。  3. 配置后,任意DI有状态有变化时,会自动上报DI全部状态。 ### 3.2.2定时上报 1. 点击上位机左侧“I0控制与监测”导航条,再单击“DI设置与检测”。 2. 找到“DI上报模式”点击右侧的下拉箭头˅可展开选项列表,点击“定时上报”。 3. “DI上报周期”框填入10,代表每1000毫秒一次 。(注:填入最小值为10\)  4. 配置后,每1000毫秒,会自动上报DI全部状态。 # 4.串口助手配置DI (1) Modbus-RTU通信的帧结构。 <div class="center"> | 用途 | 长度| 描述 | | :---: | :---: | :---: | | 设备地址 | 1byte | 从机有唯一的地址,范围1-247 | | 功能码 | 1byte | 主机要求从机执行的操作类型 | | 数据 | 可变(0-252byte) | 包含了命令的具体参数,格式和长度取决于功能码 | | CRC校验 | 2byte | 检查数据在传输过程中是否有错误 | </div> (2) Modbus-RTU功能码说明。 <div class="center"> | 功能码 | 名称 | 数据类型 | 作用 | | :---: | :---: | :---: | :---: | | 0x02 | 读离散输入寄存器Read Discrete Inputs | 位 | 读取一组开关输入的当前状态(ON/OFF) | | 0x03 | 读保持寄存器Read Holding Registers | 整型、浮点型、字符型 | 读取一个或多个保持寄存器当前数值 | | 0x06 | 写单个保持寄存器Write Single Register | 整型、浮点型、字符型 | 设置一个保持寄存器 | | 0x10 | 写多个保持寄存器Write Multiple Registers | 整型、浮点型、字符型 | 设置一串连续的保持寄存器 | </div> (3) DI相关寄存器。 <div class="center"> | 寄存器地址 | PLC或组态地址 | 内容 | 功能码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | | 0000H - 005FH | 10001 - 10096 | DI(位操作) | 0x02(读离散输入) | | 0160H - 0160H | 40353 - 40353 | DI主动上报寄存器 0:不主动上报 BIT15:为1代表启用变化上报 BIT14-0为上报间隔,10~N:定时 X * 0.1S上报 | 0x03(读保持寄存器) 0x06(写单个寄存器) 0x10(写多个寄存器) | </div> ## 4.1变换上报DI 1. 用05功能码写单个线圈打开DO2。 请求帧:30 05 00 01 FF 00 D9 DB <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | DO2地址 | 写入值 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 05 | 00 01 | FF 00 | D9 DB | </div> <p style="text-indent: 2em;"> 回应帧:30 05 00 01 FF 00 D9 DB </p> <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | DO2地址 | 写入值 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 05 | 00 01 | FF 00 | D9 DB | </div> 2. 用05功能码写单个线圈关闭DO2。 请求帧:30 05 00 01 00 00 98 2B <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | DO2地址 | 写入值 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 05 | 00 01 | 00 00 | 98 2B | </div> <p style="text-indent: 2em;">回应帧:30 05 00 01 00 00 98 2B</p> <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | DO2地址 | 写入值 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 05 | 00 01 | 00 00 | 98 2B | </div> 3. 用0F功能码写多个线圈打开DO1、DO3、DO7。 请求帧:30 0F 00 00 00 07 01 45 CD BD <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 字节数量 | 写入值 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 0F | 00 00 | 00 07 | 01 | 45 | CD BD | </div> <p style="text-indent: 2em;"> 回应帧:30 0F 00 00 00 07 10 28 </p> <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 0F | 00 00 | 00 07 | 10 28 | </div> 4. 用0F功能码写多个线圈打开关闭DO3、DO7。 请求帧:30 0F 00 00 00 07 01 01 CD 8E <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 字节数量 | 写入值 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 0F | 00 00 | 00 07 | 01 | 01 | CD 8E | </div> <p style="text-indent: 2em;"> 回应帧:30 0F 00 00 00 07 10 28 </p> <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 0F | 00 00 | 00 07 | 10 28 | </div> ## 4.2定时上报DI 1. 用01功能码读线圈,读8路DO 请求帧:30 01 00 00 00 08 39 ED <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 01 | 00 00 | 00 08 | 39 ED | </div> <p style="text-indent: 2em;">回应帧:30 01 01 01 9E B4 </p> <div class="center"> | 地址码 | 功能码 | 字节数量 | 数据值 | 检验码 | | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 30 | 01 | 01 | 01 | 9E B4 | </div> <p style="text-indent: 2em;"> 数据值为01H,用二进制表示为0000 0001。BIT0为1表示DO1当前打开,BIT1~BIT7为0表示DO2~DO7关闭. </p> # 5.版本记录 <div class="center"> | **版本号** | **变更内容** | **修改时间** | | :---: | :---: | :---: | | V1\.0 | 初版 | 2026\-06\-16 | </div> # 6.联系我们 资料获取 资料平台:[doc.shunrui.cn](http://doc.shunrui.cn) **技术支持** 邮 箱:support@shunrui.cn 电 话:17786086105  **商务合作** 邮 箱:sales@shunrui.cn **投诉与建议** 邮 箱:suggestion@shunrui.cn
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2026年6月23日 14:54
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