模拟量输入示例

![](/media/202610/AIAI_1792060926.png#size=95%x95%&amp;align=center)

# 1\.关于手册

## 1\.1\.略缩词介绍

| **略缩词** | **解释** |
| --- | --- |
| DI | 数字量输入（Digital input）：用于接收离散的数字信号，通常用于检测开关状态或传感器的开关信号。 |
| DO | 数字量输出（Digital output）：用于将数字信号输出到外部设备，通常由开关晶体管或继电器构成，用于控制电机或其他执行单元。 |
| AI | 模拟量输入（Analog input）：用于接收连续变化的模拟信号，并将其转换为可以处理的数字信号，例如传感器输出的电压或电流信号。 |
| AO | 模拟量输出（Analog output）：用于将处理后的数字信号转换为模拟信号，以控制外部设备，如调节电机速度或温度。 |

</div>

## 1\.2\.命名规则

瞬锐智控IO控制器设备的命名规则如下表：

| **系列标识** | **分隔符** | **DI数量** | **DO数量** | **AI数量** | **AO数量** | **分隔符** | **联网类型** |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 0 | 2 | 2 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 0 | 4 | 4 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 3 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 8 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 2 | 2 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 4 | 4 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 4 | 4 | 2 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 8 | 8 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 8 | 8 | 2 | 2 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |

</div>

## 1\.3\.本手册适用型号

除特殊说明，本手册所有介绍的功能均适用型号如表1\.2所示

不同型号的设备在硬件参数上有所差别，软件功能上完全一样，本手册的案例以 SC\-NI 8822为例进行说明，其他型号的设备用法完全一样，本手册适用型号如下表：

| **型号** | **DI** | **DO** | **AI** | **AO** |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| SC\-NI 0022 | 0 | 0 | 2 | 2 |
| SC\-NI 0044 | 0 | 0 | 4 | 4 |
| SC\-NI 0300 | 0 | 3 | 0 | 0 |
| SC\-NI 0800 | 0 | 8 | 0 | 0 |
| SC\-NI 2200 | 2 | 2 | 0 | 0 |
| SC\-NI 4400 | 4 | 4 | 0 | 0 |
| SC\-NI 4420 | 4 | 4 | 2 | 0 |
| SC\-NI 8800 | 8 | 8 | 0 | 0 |
| SC\-NI 8822 | 8 | 8 | 2 | 2 |

</div>

## 1\.4\.硬件准备

(1\)USB转RS485调试器（或者其他可以实现UART转RS485的通信转换器），购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034)

(2\)12V 1A电源适配器（或者其他符合7\~36V的直流电源），购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034)

(3\)IO控制器SC\-NI XXXX全系列购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1052511677034](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1052511677034)

## 1\.5\.资料下载

(1\)上位机软件，下载链接：

<https://doc.shunrui.cn/doc/8/>

(2\)USB转RS485调试器驱动程序，下载链接：

<https://doc.shunrui.cn/doc/22/>

# 2\.前期准备

## 2\.1\.硬件准备

升级固件需准备以下硬件：

(1\)12V电源适配器 1个。

(2\)UART转RS485转换器一个（带A、B线）。

(3\)RS485接口SC\-NI型号IO控制器 1台（SC\-NI 8822为例）。

![无标题](/media/202610//1792060865.2146997.png#size=65%x65%&amp;align=center)

注：本产品采用宽电压直流8\~36V供电，整机功率小于4瓦。建议使用DC12/24V 1A的电源适配器给设备供电。

## 2\.2\.硬件连接

(1\)SC\-NI系列电源和通讯接线端子定义如下表：

| **序号** | **端子名称** | **信号定义** | **备注** |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | V\+ | 供电电源正 | 电源|
| 2 | V\- | 供电电源负 | 电源 |
| 3 | A\+ | RS485 A | 通信 |
| 4 | B\- | RS485 B | 通信 |

</div>

(2\)根据上表，按对应关系接入电源线和RS485通讯线。

![无标题12](/media/202610//1792060865.2217765.png#size=65%x65%&amp;align=center)

## 2\.3\.通信连接

设备出厂默认串口通信参数如下，首次通讯请按下表配置串口参数：

| 波特率 | 9600 |
| --- | --- |
| 数据位 | 8 |
| 校验位 | 无校验（None） |
| 停止位 | 1位 |
| 通讯地址 | 0x30 |

</div>

(1\)**连接RS485并确认串口号**：

本次演示采用USB转RS485通信转换器进行演示，将485通信接口A信号连接设备RS485\-A端子，B信号连接设备RS485\-B端子，正常情况下调试器GND信号可以不与设备“GND端子”相接，如果现场RS485总线干扰较大，通信不稳定也可以考虑接上。

将USB转RS485调试器插入电脑USB接口，打开“设备管理器”并记录串口对应的COM序号，本演示串口号为图示“COM3”。

![](/media/202610//1792060865.227578.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(2\)**供电并查看工作是否正常**：接通电源适配电源给设备供电，等待设备正常运行，设备正常运行时运行灯会按照亮400毫秒、灭400毫秒的频率闪烁。

(3\)**运行上位机并打开串口**：运行上位机“瞬锐LTE 网络IO控制器设置软件”，在右上角“通信参数”处选择“设备管理器”端口号的串口号，其它参数保持和下图一致，点击“打开”按钮。

![](/media/202610//1792060865.2314065.png#size=65%x65%&amp;align=center)

备注：点击后如“打开”按钮左侧的圆圈不由灰色变为蓝色或上位机右下角提示“串口打开失败”时，请关闭其它占用该串口的软件或者重启电脑。

(4\)**通过上位机软件查看设备系统参数**：

点击上位机左侧“设备系统参数”导航条，再在中间区域“设备系统参数”下方点击“读取设备系统参数”按钮。上位机右侧“日志”栏会展示和设备交互指令，待设备正确回应后会在中间状态栏展示窗口展示“设备型号”“软硬件版本”“设备SN编码”等信息。

![](/media/202610//1792060865.2355764.png#size=65%x65%&amp;align=center)

## 2\.4\.获取通信参数

在遗忘从机地址或串口参数时，可以通过特殊上电启动方式获取关键参数。

(1\)将设备关电，通过USB转RS485调试器将设备和电脑直连。上位机软件“电脑通信参数”配置230400波特率、8位数据位、1停止位、无检验位，去掉右侧“日志”侧边栏“Hex”勾选。

(2\)按住复位按钮不松开，给设备接入供电电源，等待5秒左右待收到如下图的数据日志时松开复位按钮。

![](/media/202610//1792060865.2395144.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(3\)如上图所示，电脑串口收到了“设备名称”、“RS485口参数”和“从机地址”一共三个关键参数。

# 3\.上位机配置AI

## 3\.1\.定时上报

(1\)点击上位机左侧“AI设置与控制”导航条。

(2\)在中间位置找到“AI定时上报”选择框，默认为“不启动”，点击“不启动”右侧的向下箭头，选择“定时上报”。

(3\)右侧出现“定时上报周期”输入框，修改数据为“50”，结合上报周期输入框右侧的“\*100ms”字样，50乘以100毫秒等于5秒，代表每5秒上报一次AI数据。

(4\)用户确认好上报周期数据后点击“保存”按钮。

(5\)在右侧的日志窗口可以看到设备按照用户设定的周期通过RS485上报Modbus通讯帧。

![](/media/202610//1792060865.2446566.png#size=65%x65%&amp;align=center)

## 3\.2\.变化上报

(1\)点击上位机左侧“AI设置与控制”导航条。

(2\)在中间位置找到AI\-1，点击“变化检测使能”激活选中状态。

(3\)右边“变化检测周期”修改数据为“50”，输入框右侧的“\*100ms”字样，50乘以100毫秒等于5秒，代表每5秒检测一次数据。

(4\)下边“电压触发阈值”修改数据为“100”，结合输入框右侧的“mV”字样，100乘以1mV等于0\.1V，上述两个参数代表每5秒检测一次电压数据如果变化范围大于0\.1V时触发一次主动上报。

(5\)用户根据需要更改上述两个参数后点击“保存”按钮。

(6\)触发AI\-1输入幅值变化，在右侧的日志窗口可以看到设备通过RS485上报带有电压数据的Modbus通讯帧。

![](/media/202610//1792060865.248972.png#size=65%x65%&amp;align=center)

## 3\.3\.上报格式

(1\)点击上位机左侧“AI设置与控制”导航条。

(2\)中间找到“AI上报内容”点击右侧的下拉箭头˅可展开选项列表，点击“电压\+电流\-\-\>RS485”。

(3\)最后点击“保存”。如果开启了上报就会“电压\+电流”一起上报RS485。

![](/media/202610//1792060865.2530732.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(4\)其他上报格式和通道可根据实际情况选择。

## 3\.4\.读取AI输入值

(1\)点击上位机左侧“AI设置与控制”导航条。

(2\)在中间位置点击“读取”按钮后会自动显示在上位机界面。

![](/media/202610//1792060865.2569053.png#size=65%x65%&amp;align=center)

## 3\.5\.数据变化曲线

(1\)点击上位机左侧“AI设置与控制”导航条。

(2\)在中间位置找到AI1 \~ AI2 各自的“显示曲线”选择框，确保为勾选选中状态。

(3\)根据需要点击电压或电流数组前面的选择圆点选择框激活选中。

(4\)找到下方的“定时查询数据曲线”在前面的选择框中点击一下激活选中对勾。

(5\)上位机会定时向设备查询数据信息并在“AI监测曲线”状态栏中展示变化曲线。

![](/media/202610//1792060865.2607396.png#size=65%x65%&amp;align=center)

# 4\.串口助手配置AI

(1\)Modbus\-RTU通信的帧结构。

| 用途 | 长度 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 设备地址 | 1byte | 从机有唯一的地址,范围1\-255 |
| 功能码 | 1byte | 主机要求从机执行的操作类型 |
| 数据 | 可变(0\-252byte) | 包含了命令的具体参数，格式和长度取决于功能码 |
| CRC校验 | 2byte | 检查数据在传输过程中是否有错误 |

</div>

(2\)Modbus\-RTU功能码说明。

| 功能码 | 名称 | 数据类型 | 作用 |
| --- | --- | --- | --- |
| 0x03 | 读保持寄存器Read Holding Registers | 整型、浮点型、字符型 | 读取一个或多个保持寄存器当前数值 |
| 0x04 | 读输入寄存器Read Input Registers | 整型、浮点型 | 读取一个或多个输入寄存器当前数值 |
| 0x06 | 写单个保持寄存器WNIte Single Register | 整型、浮点型、字符型 | 设置一个保持寄存器 |
| 0x10 | 写多个保持寄存器WNIte Multiple Registers | 整型、浮点型、字符型 | 设置一串连续的保持寄存器 |

</div>

(3\)AI相关寄存器。

| 寄存器地址 | PLC或组态地址 | 内容 | 功能码 |
| --- | --- | --- | --- |
| 0000H \- 001FH | 30001 \- 30032 | AI（电压值）mV | 0x04(读输入寄存器) |
| 0020H \- 003FH | 30033 \- 30064 | AI（电流值）uA | 0x04(读输入寄存器) |
| 0162H \- 0181H | 40355 \- 40386 | AI电流电压，变化上报，时间阀值0：不主动上报10\~N:定时 X \* 0\.1S检查一次数值，当前值和历史值的差值大于触发阈值时主动上报 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |
| 0182H \- 01A1H | 40387 \- 40418 | AI电压值(mV) 变化上报，触发阈值 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |
| 01A2H \- 01C1H | 40419 \- 40450 | AI电流值(uA) 变化上报，触发阈值 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |
| 01C2H \- 01C2FH | 40451 \- 40451 | AI定时上报寄存器0：不主动上报10\~N:定时 X \* 0\.1S上报 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |
| 01C3H \- 01C3H | 40452 \- 40452 | AI主动上报格式配置0：上报电压信息1：上报电流信息2：电压电流同一帧上报 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个寄存器)0x10(写多个寄存器) |

</div>

## 4\.1\.定时上报

(1\)开启AI定时1S上报。

请求帧：30 06 01 C2 00 0A AD EC

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 C2 | 00 0A | AD EC |

</div>

回应帧：30 06 01 C2 00 0A AD EC

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 C2 | 00 0A | AD EC |

</div>

## 4\.2\.变化上报

(1\)配置AI1变化上报，时间阀值为1000ms（配置数据的单位为100ms）。

请求帧：30 06 01 62 00 0A AD CE

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 62 | 00 0A | AD CE |

</div>

回应帧：30 06 01 62 00 0A AD CE

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 62 | 00 0A | AD CE |

</div>

(2\)配置AI1电压值(mV) 变化上报，触发阈值为2000mV（配置数据的单位为mV）。

请求帧：30 06 01 A2 07 D2 AF 98

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 A2 | 07 D2 | AF 98 |

</div>

回应帧：30 06 01 A2 07 D2 AF 98

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 A2 | 07 D2 | AF 98 |

</div>

说明：配置好后，每1秒会检测AI1当前电压值和前一秒值的绝对变化是否超过2000mV。超过会上报当前全部 通道电压值。

(3\)配置AI2变化上报，时间阀值为1000ms（配置数据的单位为100ms）。

请求帧：30 06 01 63 00 0A FC 0E

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 63 | 00 0A | FC 0E |

</div>

回应帧：30 06 01 63 00 0A FC 0E

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 63 | 00 0A | FC 0E |

</div>

(4\)配置AI2电流值(uA) 变化上报，触发阈值为3000uA（配置数据的单位为uA）。

请求帧：30 06 01 A3 0B B8 7B 77

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 A3 | 0B B8 | 7B 77 |

</div>

回应帧：30 06 01 A3 0B B8 7B 77

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 A3 | 0B B8 | 7B 77 |

</div>

说明：配置好后，每1秒会检测AI2当前电流值和前一秒值的绝对变化是否超过2000mV。超过会上报当前全部 通道电压值。

## 4\.3\.上报格式

(1\)配置上报帧格式为“电压\+电流”。

请求帧：30 06 01 C3 00 02 FD EA

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 C3 | 00 02 | FD EA |

</div>

回应帧：30 06 01 C3 00 02 FD EA

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 配置数据 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 06 | 01 C3 | 00 02 | FD EA |

</div>

## 4\.4\.读取AI输入值

(1\)读AI1、AI2电压。

请求帧：30 04 00 00 00 02 75 EA

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 04 | 00 00 | 00 02 | 75 EA |

</div>

回应帧：30 04 04 00 02 00 00 7A 87

| 地址码 | 功能码 | 字节数 | AI1电压值 | AI2电压值 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 04 | 04 | 00 02 | 00 00 | 7A 87 |

</div>

(2\)读AI1、AI2电流。

请求帧：30 04 00 20 00 02 74 20

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据值 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 04 | 00 20 | 00 02 | 74 20 |

</div>

回应帧：30 04 04 00 04 00 00 9A 86

| 地址码 | 功能码 | 字节数 | AI1电流值 | AI2电流值 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 04 | 04 | 00 04 | 00 00 | 9A 86 |

</div>

# 5\.版本记录

| **版本号** | **变更内容** | **修改时间** |
| --- | --- | --- |
| V1\.0 | 初版 | 2026\-07\-21 |

</div>

资料获取

资料平台:[doc.shunrui.cn](http://doc.shunrui.cn)

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