串口心跳示例

![](/media/202610/串口心跳_1792635457.png#size=99%x99%&amp;align=center)

# 1\.关于手册

## 1\.1\.略缩词介绍

| **略缩词** | **解释** |
| --- | --- |
| DI | 数字量输入（Digital input）：用于接收离散的数字信号，通常用于检测开关状态或传感器的开关信号。 |
| DO | 数字量输出（Digital output）：用于将数字信号输出到外部设备，通常由开关晶体管或继电器构成，用于控制电机或其他执行单元。 |
| AI | 模拟量输入（Analog input）：用于接收连续变化的模拟信号，并将其转换为可以处理的数字信号，例如传感器输出的电压或电流信号。 |
| AO | 模拟量输出（Analog output）：用于将处理后的数字信号转换为模拟信号，以控制外部设备，如调节电机速度或温度。 |

</div>

## 1\.2\.命名规则

瞬锐智控IO控制器设备的命名规则如下表：

| **系列标识** | **分隔符** | **DI数量** | **DO数量** | **AI数量** | **AO数量** | **分隔符** | **联网类型** |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 0 | 2 | 2 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 0 | 4 | 4 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 3 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 0 | 8 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 2 | 2 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 4 | 4 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 4 | 4 | 2 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 8 | 8 | 0 | 0 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |
| SC\-NI | “空格” | 8 | 8 | 2 | 2 | “空格” | 4G通信：LTE以太网：ETH |

</div>

## 1\.3\.本手册适用型号

除特殊说明，本手册所有介绍的功能均适用型号如下表所示

不同型号的设备在硬件参数上有所差别，软件功能上完全一样，本手册的案例以 SC\-NI 8822为例进行说明，其他型号的设备用法完全一样，本手册适用型号如下表：

| **型号** | **DI** | **DO** | **AI** | **AO** |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| SC\-NI 0022 | 0 | 0 | 2 | 2 |
| SC\-NI 0044 | 0 | 0 | 4 | 4 |
| SC\-NI 0300 | 0 | 3 | 0 | 0 |
| SC\-NI 0800 | 0 | 8 | 0 | 0 |
| SC\-NI 2200 | 2 | 2 | 0 | 0 |
| SC\-NI 4400 | 4 | 4 | 0 | 0 |
| SC\-NI 4420 | 4 | 4 | 2 | 0 |
| SC\-NI 8800 | 8 | 8 | 0 | 0 |
| SC\-NI 8822 | 8 | 8 | 2 | 2 |

</div>

## 1\.4\.硬件准备

(1\)USB转RS485调试器（或者其他可以实现UART转RS485的通信转换器），购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1055269224154](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1055269224154)

(2\)12V 1A电源适配器（或者其他符合8\~36V的直流电源），购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1055270916598](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1055270916598)

(3\) IO控制器SC\-NI XXXX全系列购买渠道：

[https://item.taobao.com/item.htm?ft\=t\&id\=1093450112708](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1093450112708)

## 1\.5\.资料下载

(1\)上位机软件，下载链接：

<https://doc.shunrui.cn/doc/8/>

(2\)USB转RS485调试器驱动程序，下载链接：

<https://doc.shunrui.cn/doc/22/>

# 2\.前期准备

## 2\.1\.硬件准备

升级固件需准备以下硬件：

(1\)12V电源适配器 1个。

(2\)UART转RS485转换器一个（带A、B线）。

(3\)RS485接口SC\-NI型号IO控制器 1台（SC\-NI 8822为例）。

![无标题](/media/202610//1792570029.5373921.png#size=65%x65%&amp;align=center)

注：本产品采用宽电压直流8\~36V供电，整机功率小于4瓦。建议使用DC12/24V 1A的电源适配器给设备供电。

## 2\.2\.硬件连接

(1\)SC\-NI系列电源和通讯接线端子定义如下表：

| **序号** | **端子名称** | **信号定义** | **备注** |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | V\+ | 供电电源正 | 电源 |
| 2 | V\- | 供电电源负 | 电源|
| 3 | A\+ | RS485 A | 通信 |
| 4 | B\- | RS485 B | 通信 |

</div>

(2\)根据上表，按对应关系接入电源线和RS485通讯线。

![无标题12](/media/202610//1792570029.544216.png#size=65%x65%&amp;align=center)

## 2\.3\.通信连接

设备出厂默认串口通信参数如下，首次通讯请按下表配置串口参数：

| 波特率 | 9600 |
| --- | --- |
| 数据位 | 8 |
| 校验位 | 无校验（None） |
| 停止位 | 1位 |
| 通讯地址 | 0x30 |

</div>

(1\)**连接RS485并确认串口号**：

本次演示采用USB转RS485通信转换器进行演示，将485通信接口A信号连接设备RS485\-A端子，B信号连接设备RS485\-B端子，正常情况下调试器GND信号可以不与设备“GND端子”相接，如果现场RS485总线干扰较大，通信不稳定也可以考虑接上。

将USB转RS485调试器插入电脑USB接口，打开“设备管理器”并记录串口对应的COM序号，本演示串口号为图示“COM6”。

![](/media/202610//1792570029.5501022.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(2\)**供电并查看工作是否正常**：接通电源适配电源给设备供电，等待设备正常运行，设备正常运行时运行灯会按照亮400毫秒、灭400毫秒的频率闪烁。

(3\)**运行上位机并打开串口**：运行上位机“瞬锐LTE 网络IO控制器设置软件”，在右上角“通信参数”处选择“设备管理器”端口号的串口号，其它参数保持和下图一致，点击“打开”按钮。

![](/media/202610//1792570029.5538108.png#size=65%x65%&amp;align=center)

备注：点击后如“打开”按钮左侧的圆圈不由灰色变为蓝色或上位机右下角提示“串口打开失败”时，请关闭其它占用该串口的软件或者重启电脑。

(4\)**通过上位机软件查看设备系统参数**：

点击上位机左侧“设备系统参数”导航条，再在中间区域“设备系统参数”下方点击“读取设备系统参数”按钮。上位机右侧“日志”栏会展示和设备交互指令，待设备正确回应后会在中间状态栏展示窗口展示“设备型号”“软硬件版本”“设备SN编码”等信息。

![](/media/202610//1792570029.5579002.png#size=65%x65%&amp;align=center)

## 2\.4\.获取通信参数

在遗忘从机地址或串口参数时，可以通过特殊上电启动方式获取关键参数。

(1\)将设备关电，通过USB转RS485调试器将设备和电脑直连。上位机软件“电脑通信参数”配置230400波特率、8位数据位、1停止位、无检验位，去掉右侧“日志”侧边栏“Hex”勾选。

(2\)按住复位按钮不松开，给设备接入供电电源，等待5秒左右待收到如下图的数据日志时松开复位按钮。

![](/media/202610//1792570029.5619097.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(3\)如上图所示，电脑串口收到了“设备名称”、“RS485口参数”和“从机地址”一共三个关键参数。

# 3\.上位机配置串口心跳

(1\)点击上位机左侧“设备串口参数”导航条。

(2\)在“串口心跳包”区域下方第一条心跳包配置行里激活“启用”选择对勾。

(3\)在心跳间隔输入框中填入数字“5”。

(4\)在心跳包字节数输入框中填入数字“8”。

(5\)在心跳包内容输入框中填入数据“00 AA 00 BB 00 CC 00 DD”。

(6\)点击“保存设备串口参数”按钮。

![](/media/202610//1792570029.566339.png#size=65%x65%&amp;align=center)

(7\)观察右侧“日志”窗口，每5秒钟可接收到设备发送过来的8个字节心跳包数据。

# 4\.串口助手配置串口心跳

(1\)Modbus\-RTU通信的帧结构。

| 用途 | 长度 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 设备地址 | 1byte | 从机有唯一的地址,范围1\-255 |
| 功能码 | 1byte | 主机要求从机执行的操作类型 |
| 数据 | 可变(0\-252byte) | 包含了命令的具体参数，格式和长度取决于功能码 |
| CRC校验 | 2byte | 检查数据在传输过程中是否有错误 |

</div>

(2\)Modbus\-RTU功能码说明。

| 功能码 | 名称 | 数据类型 | 作用 |
| --- | --- | --- | --- |
| 0x03 | 读保持寄存器Read Holding Registers | 整型、浮点型、字符型 | 读取一个或多个保持寄存器当前数值 |
| 0x04 | 读输入寄存器Read Input Registers | 整型、浮点型 | 读取一个或多个输入寄存器当前数值 |
| 0x06 | 写单个保持寄存器WNIte Single Register | 整型、浮点型、字符型 | 设置一个保持寄存器 |
| 0x10 | 写多个保持寄存器WNIte Multiple Registers | 整型、浮点型、字符型 | 设置一串连续的保持寄存器 |

</div>

(3\)串口心跳相关寄存器。

| 寄存器地址 | PLC或组态地址 | 内容 | 功能码 |
| --- | --- | --- | --- |
| 07b0H \- 07b0H | 41969 \- 41969 | 第1组串口心跳包发送间隔0:不发送N:N秒钟发送一次 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| 07b1H \- 07b1H | 41970 \- 41970 | 第1组串口心跳包内容长度 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| 07b2H \- 07b2H | 41971 \- 41971 | 第1组串口心跳包包内容HEX或字符串格式，最大40字节 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| …… | | | |
| 08faH \- 08faH | 42299 \- 42299 | 第16组串口心跳包发送间隔0:不发送N:N秒钟发送一次 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| 08fbH \- 08fbH | 42300 \- 42300 | 第16组串口心跳包内容长度 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |
| 08fcH \- 08fcH | 42301 \- 42301 | 第16组串口心跳包包内容HEX或字符串格式，最大40字节 | 0x03(读保持寄存器)0x06(写单个保持寄存器)0x10(写多个保持寄存器) |

</div>

1. 在心跳间隔“5”,心跳包字节数“8”,在心跳包内容数据“00 AA 00 BB 00 CC 00 DD”。

请求帧：30 10 07 B0 00 06 0C 00 05 00 08 00 AA 00 BB 00 CC 00 DD 27 D1

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 字节数量 | 配置数据1 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 10 | 07 B0 | 00 06 | 0C | 00 05 |

</div>

| 配置数据2 | 配置数据3 | 配置数据4 | 配置数据5 | 配置数据6 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 00 08 | 00 AA | 00 BB | 00 CC | 00 DD | 27 D1 |

</div>

配置数据1:0x0005表示心跳间隔5秒。

配置数据2:0x0008表示心跳包内容长度为8秒。

配置数据3456：心跳包内容为“00 AA 00 BB 00 CC 00 DD”。

回应帧：30 10 07 B0 00 06 44 B9

| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 检验码 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30 | 10 | 07 B0 | 00 06 | 44 B9 |

</div>

# 5\.版本记录

| **版本号** | **变更内容** | **修改时间** |
| --- | --- | --- |
| V1\.0 | 初版 | 2026\-10\-21 |

</div>

资料获取

资料平台:[doc.shunrui.cn](http://doc.shunrui.cn)

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